MATLAB学习笔记

1. 文件操作类

1.1. 添加某路径下的所有文件到搜索路径

addpath( genpath ( '..\folder ' ) );

1.2. 获取某路径source_path下包含关键字keyword的扩展名为.xxx的所有文件

file_list = dir( [ source_path '*key_word_1**key_word_2*.xxx']);

1.3. 递归查找文件夹下的某类型文件

filePath = './240625/**/'; 
%filePath = './240625/*/qcom/**/'; % 遍历某些文件夹中的文件
file_list = dir( [ filePath '*ScreenOn_imu_data*.csv']);

1.4. 读取hdf5文件

hinfo = hdf5info('data.hdf5');
filename='data.hdf5';
attr = hdf5read(hinfo.GroupHierarchy.Groups(1).Datasets(3));//举个例子

1.5. 格式化读入txt文件（速度比load快）

str=[];
for i=1:41
    str= [str '%f,'];
end
str= [str '%f'];

fid = fopen('xxx.txt');
C = textscan(fid,str,'EndOfLine','\r\n');//换行符号为‘\r\n’
fclose(fid);

1.6. 删除文件

删除一个文件：delete(filename)
删除一类文件：delete(‘*.后缀’)
删除文件夹及文件夹下的文件：rmdir(文件夹名字，‘s)

1.7 按行读取txt文件

fid = fopen('result_all.txt','rt');
while feof(fid) ~=1
    proc_times = proc_times +1;
    line = fgetl(fid);
    end
end
fclose(fid);

1.8 保存矩阵到表格文件

    file_name = strrep(IMUFile,'.csv','');
    saveFilePathName = fullfile(resPath, strcat(file_name, '_newResult.csv'));

    T = array2table(saveData);

    T.Properties.VariableNames(1:2) = {'timestamp(s)','label'};
    writetable(T,saveFilePathName);

2.绘图类

2.1. 绘制透明底色图

figure;
plot(sin(0:0.1:pi));
axis off;% 去掉坐标轴
set(gcf,'color','none');
set(gca,'color','none');
% but this following little detail took me ages to figure out
set(gcf,'InvertHardCopy','off');

引用自：如何在Matlab中得到透明背景的图片？

2.2. 绘制不规则子图

例如绘制左1,右二的子图，可以用：

figure;
subplot(1,2,1)
bar( randn(2) );
subplot(2,2,2)
plot( sin(0:0.01:pi) );
subplot(2,2,4)
plot( randn(4) );

2.3. 修改绘图窗口位置和大小

figure('name',strrep(str1,'_','\_'));
set(gcf,'unit','normalized','position',[0.1,0.2,0.7,0.6]);%figture位置，最下角，宽高

2.4. 绘制CDF累计分布函数

figure;
h1=cdfplot(sdf);//主要
set(h1,'color','b','LineWidth',3);
set(gca,'FontSize',15);
xlabel('Position Error','FontSize',20);
ylabel('CDF','FontSize',20);
title('')

2.5. plot绘图坐标轴，图例，字体，线型号等

x=0:pi/100:pi;
y=sin(x);
plot(x,y);

官方中文文档

2.6. plot绘图后关闭，保存到指定位置path并以file_name.fig保存

h=figure('name',file_name);
plot(accData);
saveas(h,[path file_name '.fig']);
close(gcf);

3. 杂项

3.1.格式化输出

fprintf(' rmse total distance is %f \n', error );

3.2. 运行时间计时

tic;
toc;

3.3. 字符串操作

3.3.1. 字符串替换

b=strrep(a,'is','') 

3.4. 将纬度经度高度写成KML文件函数

 kmlwriteline(filename,latitude,longitude)
 kmlwriteline(filename,latitude,longitude,altitude)
 kmlwriteline(___,Name,Value)

3.5 smoothdata的滑动窗口规律

标量窗前包后不包

3.6 matlab启动太慢的解决

添加系统环境变量，直接配置matlab的许可证书，节省搜索时间。
https://blog.csdn.net/Jeffxu_lib/article/details/84110456