msckf-vio 跑Euroc数据集,并用evo进行评估
所需材料:Euroc数据集主页:https://projects.asl.ethz.ch/datasets/doku.php?id=kmavvisualinertialdatasetsevo评估工具代码:https://github.com/MichaelGrupp/evo向msckf-vio中添加保存位姿的代码,可参考https://blog.csdn.net/xiaoxiaoyikesu/article/details/106308311不过需要特别注意,这里的lp[4]~[7]所对应的q
原创
2024-01-07 18:15:07 ·
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