UDP协议及verilog实现——（二）协议解读

其实这块我除了查阅网上文章，主要还是参考了三家（米联客、正点原子、黑金）的教程，里面写的也非常详细了，可以自己去三家搜索看看，互为对照。

PS：刚刚查的时候没找着米联客和黑金的在哪了。。就以正点原子的为参考说说个人见解。

以下图片均来自于正点原子文档：

一般都会先给个OSI模型，但其实这都比较抽象，咱们主要是想知道FPGA给PC发了啥数，能让PC那边认为是收到的UDP数据。

所以我都倾向于直接看这个图，里面其实就几个信息需要拆解，按层分的话：

1.MAC层：1.1 前导码是什么、1.2 SFD是什么、1.3 以太网帧头是什么、1.4 FCS是什么？1.5 MAC层数据段跟IP层啥关系？

2.IP层：2.1 IP首部是什么、2.2 IP层数据段和UDP层什么关系？

3.UDP层：3.1 UDP首部是什么、3.2 UDP层数据段和用户数据什么关系？

4.用户数据层：这个没啥疑问，就是想发的数据内容。

1.1 前导码

因为mac层在最低端，他就等同于硬件往外输出01信号的数据源了，所以他要包含一些与业务无关、而是保证传输正确的内容。

前导码就是其中一个，他负责实现数据同步，就定死了是7个字节同步码组成（55-55-55-55-55-55-55），因为8‘h55其实就是8'b0101_0101，就是给底层硬件输出提供一堆0和1交替的数据。

1.2 SFD（帧起始界符）

前面前导码完成了数据同步，接下来就是确定一帧的开始。SFD就是负责表示一帧的开始，他固定为0xd5。

1.3 以太网帧头

以太网帧头就由目的MAC地址+源MAC地址+长度/类型来组成了，稍微多一些概念。

目的MAC地址：假设A设备发送UDP数据到B设备，目的MAC地址就是B设备的MAC地址；

源MAC地址：源MAC地址就是A设备的MAC地址；

查询MAC地址：百度搜搜，一般linux 在cmd写ifconfig、windows写ipconfig就行了。

长度/类型：是两种可能性，如果大于0x0600，就代表类型（0x0800代表IP、0x0806代表ARP）；如果小于0x0600就是数据段长度；一般都是表示类型（0x0800)；

1.4 FCS

CRC校验码，详细可以再去搜搜，一般用的是CRC-32标准。

1.5 MAC层数据段跟IP层的关系

MAC层数据段= IP层首部+IP层数据段 （IP层数据段=UDP层首部+UDP层数据段（UDP层数据段=用户数据））

2.1 IP首部

IP首部就是20个字节+可选字段，上面这个图按一行32bit（4字节），共5行理解就行，一般没有可选字段。

第一个字节（0-3bit）是版本，一般都固定，IPv4就是0100，IPv6就是0110。

第二个字节（4-7bit）是首部长度，就是IP首部长度有多少个32bit（4字节），没有可选字段的时候就是20个字节，这里的值也就是20/4=5（0101).

服务类型：详细解释可以再搜索看看，目前一般是全零。

总长度：就是IP首部加上IP数据部分的字节数量。总长度有16bit表示，所以可以表征65535个字节的长度，但一般数据没那么长。

标识字符：16位标识字段，自增的，每发一个报文就加一。

标志：一般3’h2；

片偏移：一般13'h000；

生存时间：一般填64（8‘h40);

协议：ICMP为1（8'h01)，TCP为6（8’h06），UDP为17（8‘h11)；

首部校验和：只校验数据报的首部，不包含数据段；

源IP地址：A发UDP给B，A的IP地址是源IP地址；

目的IP地址：A发UDP给B，B的IP地址是目的IP地址；

最后填下来就是下面的形式：

2.2 IP层数据段跟UDP层的关系

IP层数据段=UDP层首部+UDP层数据段

3.1 UDP首部

UDP格式比IP简单

1.源端口号：这个一般自己定义就行，如果就一个UDP发送的话，就随意填写；

2.目的端口号：这个就看接收端那边选择哪个端口收UDP；

3.UDP长度：包含UDP首部长度+数据长度，单位是字节；

4.UDP校验和：一般接收端不检测UDP检验和，有需要再自己搜搜；

3.2 UDP层数据段跟用户数据的关系

UDP层数据段=用户数据

所以上面MAC层+IP层+UDP层整个汇总下来，格式如下（都是连在一起的）：

字节数	7	1	14
大模块	前导码	SFD	以太网帧头
字节数	7	1	6	6	2
描述	前导码	SFD	目的MAC	源MAC	长度/类型
内容	55-55-55-55-55-55-55	d5	12:34:56:78	22:33:44:55	0800(IP)

字节数	8				N	4
大模块	UDP首部					FCS
字节数	2	2	2	2	N	4
描述	源端口号	目的端口号	UDP长度	UDP校验和	用户数据	FCS
内容	8'h01	8'h01	N+8	8'hXX	xx	16'hxxxx
						crc32

最开始给参数的时候可以照着上面的表给，后续有别的协议或格式再考虑增加模块。

此外，还需注意：

1.一般UDP长度和IP长度、校验和这些部分的计算，在开源代码里都做好了，到时候只要记得接上即可。

2.出问题时可以用wireshark 或者tcpdump命令抓包看看，一般问题都出在1.FCS校验错误导致接收端网卡丢包、2.以太网帧头里的类型不正确、IP首部中的协议不正确；3.目的IP、目的MAC不正确。

别的暂时想不到了，后续会对github的代码进行分析，然后根据代码搭建仿真，展示一个完整的udp协议实现的仿真案例。