【Unity】使用ML-Agents创建新的机器学习项目的流程

本文介绍了如何使用Unity的ML-Agents创建和训练一个名为RollerBall的项目。首先,文章讲解了新项目的初始化设置,包括Unity环境配置和项目设置。接着,详细阐述了在场景中添加必要 GameObjects(Floor、Target、RollerAgent 和 Academy)的过程,并为其分配相应组件。然后,添加和编辑Academy、Brain以及RollerAgent的脚本。最后,文章说明了如何进行训练,包括项目发布、激活环境、运行训练脚本以及观察训练结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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本文简述了Unity官方给出的机器学习实例的实现流程。

【阅读建议】已安装ML-Agents环境,并训练过一个官方实例(如:3D平衡球)的开发者。

【实例简介】本文要实现的是官方给出的RollerBall实例,从创建新项目到最终训练完成,完全参照官方文档。实例的学习目标是,让平板上的一个小球(Agent)变换方向,滚向目标方块(Target),小球到达目标后,目标随机变换位置,整个过程中小球尽量不要从平板上滚落。


【具体步骤】

【0.初始化】在Unity中新建项目

  • 选择Edit->Project Settings->Player,  将Resolution and Presentation->Run in Background 勾上;
  • 将Display Resolution Dialog 设置成Disabled.并在Othersetting中;
  • 并在Scripting Defined Symbols 中加入ENABLE_TENSORFLOW;
  • Scripting Runtime Version 设置成Experimental (.NET 4.6 Equivalent)<
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