stm32f3的i2c使用小结

这几天拿到了stm32f3discovery，拿到手的第一件事就是测试了硬件i2c，使用stm32cube生成库，测试对象为AD5934与ADG715。经过两天的调试，完美调通。中间也碰到了些问题。

1、一开始用的I2C1，一仿真就会出现死机的情况。

        由于I2C1与swd接口重合，所以调用HAL_I2C_Init()函数后就死机，改成I2C2后问题解决。

2、无法访问指定地址的设备

        库函数中的入口地址并不是7bit地址，需要输入8bit。我的设备地址为13，始终无法访问设备，改为26后解决。

3、可以读写单个地址的数据，但是不能多字节读写。

       (1)、对于多字节写， 库函数中的

        HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

       其中 MemAddSize表示地址的位数，0表示7bit地址，1表示10bit地址。我误认为这个写的字节数，所以导致在写多字节的时候出错。

       (2)、对于多字节读，由于AD5934的读操作与库函数的读操作有些出入，所以导致一直读错误。在库函数中写完读的内存地址就开始读，而AD5934中写完block read后接着还要再写一个number bytes read然后才开始读。所以需要对库函数进行修改，新增一个函数，以适合AD5934的block read.

        stm32f3的i2c有三种模式：Reload、AutoEnd、SoftEnd模式。

        i2c每发送完一个字节，就会产生TXIS标志，当发送完最后一个字节时：

        对于Reload模式，当字节大于255字节时，必须使用此模式，此模式下发送结束后，会产生tcr标志。

        对于AutoEnd模式，发送后最后一个字节时，会自动产生STOP。

        对于SoftEnd模式，发送完最后一个字节时，会产生tc标志，对于发送过程中需要Restart的需要使用此模式。

        对于AD5934的读操作，可以事先工作在SoftEnd模式，发送完block read与number bytes read字节后，再转入AutoEnd模式进行Restart，读取完指定的字节后自动产生STOP。操作流程如下：

HAL_StatusTypeDef   HAL_I2C_Mem_Read_AD5934_Block ( I2C_HandleTypeDef   * hi2c ,   uint16_t   DevAddress ,   uint16_t   MemAddress ,   uint16_t   MemAddSize ,   uint8_t   * pData ,   uint16_t   Size ,   uint32_t   Timeout )
{
   uint32_t   Sizetmp   =   0 ;

   /* Check the parameters  http://tiyubisai.com/video_news/news_135585.html */
   assert_param ( IS_I2C_MEMADD_SIZE ( MemAddSize ));
  
   if ( hi2c -> State   ==   HAL_I2C_STATE_READY )
   {     
     if (( pData   ==   NULL )   ||   ( Size   ==   0 ))  
     {
       return    HAL_ERROR ;                                     
     }

     if ( __HAL_I2C_GET_FLAG ( hi2c ,   I2C_FLAG_BUSY )   ==   SET )
     {