Wemos D1串口通信

一、Wemos D1与蜂鸣器的连接

链接: 接线连接.

1.1控制代码

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  pinMode(D5,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(D5,HIGH);
  char cmd;
  if(Serial.available()>0)
  {
          cmd = Serial.read();
          if(cmd == '5')
          {
             Serial.println("this is liushan make");
             digitalWrite(D5,LOW);
             delay(1000);
             digitalWrite(D5,HIGH);
             
           } 
           else
           {
           Serial.println("this is DONG JINJIN");
           digitalWrite(D5,HIGH);
           }
      }
}

1.2项目总结

  其实也没什么好总结的，就是接好线然后根据简单的代码逻辑去看开发手册进行编程就好，主要就是几个封装好的API理解和使用。大概内容就这么多。要是有小伙伴对于嵌入式开发感兴趣可以关注点点赞。

二、开发板+HC-SRO4超声波模块控制蜂鸣器

2.1模块讲解和接线

  这里就是添加了一个超声波模块到我们的硬件开发板上面，总体实现的功能就是：当超声波模块测距获得的距离小于10cm是蜂鸣器就会发声，当然你也可以整合上面的串口通信。

  接着我们来理论学习一波，来讲讲这个超声波模块。超声波模块上有两个超声波元件，一个用来接受一个用来发射，电路板上有四个引脚：VCC(正极)，Trig(触发)，Echo(回应)，GDN（接地）主要的参数有：

1. 工作电流与电压：15mA和 5V.
2. 测距距离：2~400cm
3. 被测的面积不小于50cm2
4. 具备温度补偿电位
   在超声波模块的触发脚位输入10us以上的高电位，即可发射超声波，发出超声波之后，与接收到传回的超声波之前，“响应”脚位呈高点位，因此，程序可从“响应”脚位的高电位脉冲持续时间，换算出被测物的距离。说白了就是小学数学题，不过就是换了代码来计算而已。所以说呀，数学真的很重要。

2.2控制代码

#define Echo D2
#define Trig D8
#define BEEP D5

long GetTime()
{
     digitalWrite(Trig,HIGH);
     delayMicroseconds(10);
     digitalWrite(Trig,LOW);
     return pulseIn(Echo,HIGH);
}

void initCSB()
{
    pinMode(Echo,INPUT);  
    pinMode(Trig,OUTPUT);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  initCSB();
  Serial.begin(115200);
  pinMode(D5,OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(D5,HIGH);
  
  long distance = GetTime()/58;

          if(distance <10)
          {
             Serial.println("this is liushan make");
             Serial.print(distance);
             Serial.println("cm");
             digitalWrite(D5,LOW);
             delay(1000);
             digitalWrite(D5,HIGH);
             delay(500);
           } 
           else
           {
           Serial.print(distance);
           Serial.println("cm");
           digitalWrite(D5,HIGH);
           }
}

  上面是串口所打印的距离，要实现这个功能必须要安装这种USB接口驱动程序，要是没有的话可私信我。

2.3项目总结

  就是要利用好各个模块的功能。然后就能实现开发了。比如后面的温度、湿度啥的，都要好好去熟悉。