VTK：Pipeline管线执行模型

1.管线执行模型

请求是VTK执行管线的一个基本操作，一个管线执行模型由多个请求共同完成。管线建立完毕，当显示调用一个Filter的Update（）函数时，该Filter的vtkExecutive子类执行对象会产生一系列的请求，并在管线中传递。例如，一个Write对象执行Update（）时，会调用this->GetExecutive()->Update（）来更新管线。此时，执行对象会产生多个请求，并在管线中传递，并由vtkExecutive：：ProcessRequest（）进行处理。管线中处理一个Filter请求时，通常会先传递至其提够数据输入的上游Filter，待上游Filter处理完请求再在当前Filter中进行处理。执行对象在处理请求时，通常需要算法对象协助来完成。执行对象会将请求发送至算法对象，并由vtkAlgrithm：ProcessRequest（）进行处理。所有的Filter类中都会实现ProcessRequest函数，并处理相关的处理。算法对象不允许从执行对象中再次获取其他信息。
因此，管线执行流程可以这样表述：请求首先在管线末端Filter的执行对象中产生，并不断向上游Filter进行传递，直至管钱前端Filter。管线前端Filter的算法对象请求进行处理，产生相应的数据信息，并不断传至下游的Filter以便完成请求处理，直到完成请求的发起者。过程如下图所示：

当Filter在处理请求时，可能会根据请求来修改管线信息。如果修改传输管线信息，则称为向下信息流。这时，管线信息会向下面的Filter传递并在Mapper对象前结束。同样地，如果修改输入管线信息，则称为向上信息流。这时，管线信息会向上Filter传递，直至源对象结束（如Reader）。
另外，根据不同的需要，请求会在管线中向上或向下传递。VTK中请求的方向定义为vtkExecutive：：RequestUpstream（）和vtkExecutive：：RequestDownStream（）。例如vtkDemandDrivenPipeline::UpdateData()中的数据请求，这个函数定义时就定义了传递方向：
this->DataRequest->Set( vtkExecutive::FORWARD_DIRECTION(),vtkExecutive::RequestUpstream);
向下请求方式：该请求要求Filter从输入向输出发送信息。例如：一副图像处理Filter可能收到一个向下请求，以获取图像的几何信息。如果Filter没有修改图像几何信息，则会直接将图像几何信息如原点、像素间隔从输入管线信息对象复制到输出管线信息对象中。
向上请求方式：该请求要求Filter从输出向输入发送信息。来获取下游Filter需要的图像区域信息，那么该Filter直接将请求的图像区域信息从输出管线信息中复制至管线信息对象中。
*vtkExecutive执行对象负责产生请求并进行传递，*VTK常用的有三个标准执行对象，他们都继承自vtkExecutive，分别是vtkDemandDrivenPipeline、vtkStreamingDrivenPipeline和vtkCompositeDataPipeline。

2.vtkDemandDrivenPipeline

具体的请求关系可以查询vtk文档
该执行对象采用一个基本的隐式命令驱动执行模型。每一个Filter都维护一个修改时间，并记录参数修改时间。而执行对象则跟踪每个输出端口信息和数据的最后生成时间。Filter执行时，如果输出端口的信息和数据过时（早于Filter的修改时间，Filter才会执行。该Filter定义的请求如下所示）

1. ComputePipeIineMTime()

请求计算Filter的管线的修改时间。这个时间是Filter中所输入和参数修改时间中最大值。考虑到效率问题，该请求并没有在ProcessRequest（）中进行处理，而是通过函数ComputePipelineMTime（）。如果执行对象或算法对象需要修改该请求的默认实现，则需要覆盖该函数。VTK管线中会比较管线修改时间与输出时间数据修改时间，如果输出数据已经过时，才会执行请求来完成新的数据计算。该函数对管线执行非常重要，在实现Filter需要格外注意。

2. REQUEST_DATA_OBJECT()

请求创建vtkDataObject对象，并利用vtkDataObject::DATA_OBJECT()索引存储到各个输出端口的管线信息对象中。此时数据对象并没有填充数据，数据是在REQUEST_DATA（）请求完成。该执行对象提供了一个默认的实现，利用每个输端口信息对象中的vtkDataObject：：DATATYPE_NAME（）指定的数据类型来生成数据对象。如果输出端口数据类型使依赖输入数据设置和参数设置，那么Filter必须重新实现请求。

3. REQUEST_MORMATION()

请求每一个输出端口信息对象的数据对象相关信息。例如一个图像或者规则网格的原点（vtkDataObject：：ORIGIN（）索引）和间隔（vtkDataObject：：SPACEING（）索引）。vtkDemandDrivenPipeline提供一个默认的实现，通过DataObject：：CopyInformationToPipeline（）将每个输出端口的数据对象信息复制至相应的输出管线信息对象中。如果存在输入连接，则将第一个连接的管线信息复制至每个输出管线对象中。如果源对象没有输入或者Filter需要根据输入修改信息，则需要重新实现请求。

4.REQUEST_MORMATION()

请求对象输出端口的数据对象赋值。输出端口号根据vtkExecutive：：FROM_OUTPUT_PORT()获取，该请求的处理流程如下：
①.向算法对象发送一个vtkDemandDrivenPipeline：：REQUEST_DATA_NOT_GENERATED（）请求，请求中包含了原REQUEST_DATA()中的所有信息。如果Filter中部分输出端口的数据不需要进行赋值，则这些端口中的管线信息对象中利用vtkDemandDrivenPipeline：：DATA_NOT_GENERATED（）存储一个int类型数值。这将通知执行对象在处理REQUEST_DATA请求时不处理这些端口。
②对于管线信息对象中未设置vtkDemandDrivenPipeline：：DATA_NOT_GENERATED()的输出端口，在DataObject：：PrepareForNewData()中初始化输出数据对象。这些数据对象在处理REQUEST_DATA_OBJECT()时创建并初始化。调用vtkDataObject::CopyInformation FromPipeline()将管线信息复制至数据对象的信息对象中。
③ 触发算法对象的StartEvent消息，并清空AbortExecute标志，将进度值标记为0.
④向算法对象发送REQUEST_DATA（）请求。所有算法对象必须实现这个请求，实现对所有管线信息对象中的数据对象赋值。这里需要排除在第一步的标记vtkDemandDrivenPipeline：：DATA_NOT_GENERATED()的输出端口。
⑤如果AbortExecute标记未设置，则将进度值更新为1，然后出发EndEvent消息。
⑥对于管线信息对象未设置vtkDemandDrivenPipeline：：DATA_NOT_GENERATED（）的输出端口，利用vtkDATAObject：：DataHasBeenGenerated()标记输出数据为生成状态。
⑦如果输入连接的关心信息对象中包含了vtkDemadDrivenPipeline::RELEASE_DATA()标记，则调用vtkDataObject::ReleaseData()来释放该输入连接数据对象。