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原创 Leetcode刷题最全资料整理

CSDN博客园

2021-01-22 20:53:27 270

原创 Python中from itertools import combinations的作用

Python中from itertools import combinations的作用from itertools import combinationsprint list(combinations(list,r))作用:打印出列表list中所有长度为r的子集举例说明:from itertools import combinationslist = [1,2,3]print (list(combinations(list,2)))>>>[(1,2),(1,3),(2

2021-01-31 16:56:00 2588

原创 %matplotlib inline的作用

%matplotlib inline的作用1.是在使用jupyter notebook 或者 jupyter qtconsole的时候,才会经常用到%matplotlib,也就是说那一份代码可能就是别人使用jupyter notebook 或者 jupyter qtconsole进行编辑的。关于jupyter notebook是什么,可以参考这个链接:[Jupyter Notebook介绍、安装及使用教程][1]2.而%matplotlib具体作用是当你调用matplotlib.pyplot的绘图函数p

2021-01-28 08:53:19 695

原创 二叉树的前序、中序、后序遍历

二叉树的前序、中序、后序遍历/** * struct TreeNode { * int val; * struct TreeNode *left; * struct TreeNode *right; * }; */class Solution {public: /** * * @param root TreeNode类 the root of binary tree * @return int整型vector<vector<>&

2021-01-22 17:42:00 70

LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).pdf

LeetCode 101 - A LeetCode Grinding Guide (C++ Version).pdf

2021-03-31

preprocess.zip

preprocess.zip

2021-03-31

avp_visualization_ws.zip

avp_visualization_ws.zip

2021-03-31

地面点云分割与欧式聚类.zip

地面点云分割与欧式聚类.zip

2021-02-10

Autoware操作手册(全).zip

autoware使用说明,操作手册,如果有觉得github上的教程太少的同学,可以参考这个资料,算是比较全面的使用说明,可以帮助快速入门,也可以加深理解,收集不易,不喜勿喷,谢谢大家

2020-08-30

预瞄+滑模变结构+模糊控制实现轨迹跟随,车道保持(carsim与simulink联合仿真).rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

2020-07-02

预瞄跟随(carsim与simulink联合仿真).rar

Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!

2020-07-02

KITTI数据集最全网盘地址.txt

Kitti官网已炸,这是已经下载好了的kitti数据集,用于自动驾驶、目标检测、深度学习,为大家提供个方便

2020-04-16

Carsim与simulink联合仿真大合集(包含ACC,LKA,轨迹跟随横向控制,涉及预瞄跟随,模糊控制,滑模变结构算法的应用).rar

包含车道保持,横向控制,自适应巡航等多种carsim与simulink联合仿真模型,下载后请详细查看说明文档,提供给有需要的或者有相关设计需求的人,本人自己搭建,使用了PID,模糊控制,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制等多种算法,不喜勿喷,谢谢!

2020-04-13

预瞄跟随 单点预瞄 多点预瞄 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

包含车道保持,轨迹跟随横向控制,ACC自适应巡航等,有纯电动车仿真,包含PID,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构,模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明,提供给有需要的人,不喜勿喷!谢谢!

2020-04-13

单点预瞄 Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

预瞄控制 车道保持 轨迹跟随 Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

差动驱动Carsim与simulink联合仿真.rar

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

2020-03-26

空空如也

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