导航定位_绪论

导航定位_绪论

• LORAN:无线导航系统，美国军方针对航海（海岸）定位

• Sat-Nav：低轨道卫星导航，低频多普勒问题

  什么是定位？

  ​ 定位是在一个特定的坐标系中确定一个目标的空间位置的一门技术。目标可以是相对静止的，也可以是运动着。

  ​ 定位与某个特定的时间和坐标相关联。 时间切成无数的时间片，定位就是某一时间片目标的位置。

  什么是导航？

  ​ 引导载体（飞机、船舶、车辆、航天、人等），沿着所选定的路线安全、准时地到达目的地的一门技术。

  ​ 导航与时间、空间有着紧密的连接关系，导航发生的时间内载体必须采用统一的时间、空间坐标系。导航是一个过程，一个一个时间片的定位连接起来。

  导航与定位的关系

  1. 定位的基本问题是：“我在哪里？”——时间关系

     导航的基本问题是：“我如何去那里？”——时空关系

  2. 定位是导航的基础（一个时间片的位置）

     导航是定位的一个重要应用（过程）

     定位的应用不止导航（还有测绘）

     导航的内容也不只是定位（目的地，如何到达目的地 最佳路径）
     
     时间坐标系：kinematic动态模式，pos定位，WGS84协议下的ecef坐标系 ，时间：GPST（GPS Time）第1982周的457829.1~464745.3秒，时间间隔:0.1s

  推荐书籍

课外拓展资料

​ 国内外重要会议：

• ION GNSS+（美国，九月）

• IEEE/ION PLANS（美国，四月）

• 中国卫星导航学术年会（中国，五月）

  国外重要学术期刊：

• IEEE Transactions on intelligent Transportation System

• IEEE Transactions on Vehicular Technology

• GPS Solutions

• Journal of Navigation