STM32入门（四）----点亮一个LED（使用寄存器）

GPIO简介

GPIO——general purpose input output
是通用输入输出端口的简称，简单来说就是软件可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
可以在数据手册的3引脚定义中查找各个GPIO的功能。

GPIO框图

注意事项

1、输入的电压不能超过VDD太多

2、不能直接接电机

推挽输出

比如ODR输出了1，经过反相器，变为0，后面只有PMOS管导通，VDD输出，所以输出1。（推）
比如ODR输出了0，经过反相器，变为1，后面只有NMOS管导通，VSS将OUT拉低，所以输出0。（挽）

1、可以输出高低电平，用于连接数字器件，高电平由VDD决定，低电平由VSS决定。
2、推挽结构指两个三极管受两路互补的信号控制，总是在一个导通的时候另外一个截止，优点开关效率效率高，电流大，驱动能力强。
3、输出高电平时，电流输出到负载，叫灌电流，可以理解成推，输出低电平时，负载电流流向芯片，叫拉电流，即挽。

开漏输出

INT为0，经过反相器，1，NMOS导通，输出0。
INT为1，经过反相器，0，NMOS截止，输出要根据上拉电路。比如，如果需要输出5V的电平，则把上拉电路中VDD设置为5V就可以了。

1、只能输出低电平，不能输出高电平。
2、如果要输出高电平，则需要外接上拉。
3、开漏输出具有“线与”功能，一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线。

点亮LED0

stm32f10x.h

//用来存放STM32寄存器映射的代码

//外设 peripheral

#define PERIPH_BASE                  (