STM32入门（二十三）----EEPROM

I2C协议

I2C物理层的特点

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。摄像头，触摸屏，传感器、MPU6050。

它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

I2C设备空闲时，会输出高阻态的意义：要是空闲的的时候，设备输出0，别的设备输出1，则会短路。

多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

具有三种传输模式：标准模式传输速率为100kbit/s（算慢的） ，快速模式为400kbit/s（一般用这个） ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多I2C设备尚不支持高速模式。

连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。（要注意看I2C总线协议的规定）

电阻一般是用4.7K的。

I2C的协议层

I2C的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

I2C基本读写过程

主机写数据到从机：

主机由从机中读数据：

通讯复合格式：

PS:

数据由主机传输至从机

数据由从机传输至主机

S ： 传输开始信号
SLAVE_ADDRESS: 从机地址
A/A：应答(ACK)或非应答(NACK)信号
R/W：传输方向选择位，1为读，0为写

通讯的起始和停止信号

当 SCL 线是高电平时 SDA 线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。

当 SCL 是高电平时 SDA 线