STM32单片机开发----GPIO(General-purpose Input Output)通用IO口

一、GPIO的相关配置寄存器
1.CRL端口配置低寄存器&CRH端口配置高寄存器（均为32位）
一组GPIO有16个GPIO口（例如GPIOA简称PA，有PA0-PA15这16个GPIO口）
一个GPIO口由4个bit位配置分别是MODE[1:0]和CNF[1:0]，所以一组GPIO就需要4*16=64bit位去配置，这正好对应我们的CRL和CRH寄存器。PA0-PA7由CRL配置，PA8-PA15由CRH配置。
以PA0为例对应
MODE0[1:0] CNF0[1:0]
MODE[1:0]用于设置GPIO口的模式（输出/输入）
若MODE[1:0]=00,则为输入模式；MODE[1:0]>00，则为输出模式。
CNF[1:0]用于设置输出/输出的方式对应下表：

值得注意的是：在通用输出模式下，GPIO口输出的高低电平是由ODR寄存器设置；在输入模式下若使用上拉或者下拉输入模式也需要设置ODR寄存器，具体见上表。
2.IDR端口输入数据寄存器&ODR端口输出数据寄存器（均为32位，且16-31bit保留）
这两个寄存器都是每一个bit位控制该组GPIO中的一个GPIO口。
IDR[15:0]存放的是每个GPIO口的输入电平值。IDR为只读寄存器，且只能以字（16位）的形式读出。
ODR[15:0]设置对应GPIO口的输出电平。ODR为可读可写寄存器，且只能以字（16位）的形式读写。
3.BSRR端口位设置/清除寄存器（32位）&BRR端口位清除寄存器（16位）
BSRR[15:0]
每一个bit位用于设置对应的ODR寄存器对应位；
1：设置对应的ODR位为1；
0：对对应的ODR位不产生影响。
BSRR[16:31]
每一个bit位用于清除对应的ODR寄存器对应位；
1：清除对应的ODR位为0；
0：对对应的ODR位不产生影响。
BRR[15:0]
作用等同于BSRR[16:31]。
不难发现其实BSRR与BRR寄存器底层实现的都是对ODR寄存器的控制。在程序的书写时候，建议设置使用BSRR寄存器，清除使用BRR寄存器。
二、GPIO寄存器版本步骤
1.使能IO口时钟。配置RCC_APB2ENR寄存器；
2.初始化IO口模式。配置CRH/CRL寄存器；
3.操作IO口，输出高低电平。配置寄存器ODR/BSRR/BRR。
以简单的LED闪烁程序为例：
1.原理图：

2.程序:

#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

void LED_Init()
{
	RCC->APB2ENR |= 1<<4;//GPIOC时钟使能
	GPIOC->CRH &= 0xFF0FFFFF;
	GPIOC->CRH |= 0X00300000;//配置CRH寄存器
	GPIOC->ODR |= 1<<13;
}
void delay_ms(u16 time)
{
	u16 i=0;
	while(time--)
	{
		i=12000;
		while(i--);
	}
}
int main(void)
{
  LED_Init();
  while (1)
  {     //通过配置BSRR和BRR寄存器控制ODR寄存器改变输出电平值
		GPIOC->BSRR |= 1<<13;//PC13=1
		delay_ms(500);
		GPIOC->BRR |= 1<<13;//PC13=0
		delay_ms(500);
  }
}

3.运行效果：