DOA Estimation(来波方向估计)

光程差

接收天线阵元间隔造成光程差
信号到达第二个阵元所走路程比到达前一个阵元多dsin(θ)，后面以此类推…

相位差

光程差换算到时间维度即是相位差。
光速为c, 相同的信号，要到达后一个阵元，就比前一个阵元 在时间上 迟了 δ t = d s i n ( θ )

那么到达各个阵元的信号，相对于第一个阵元的相位差就应该是：

来波信号表示

假设远场信号为 s ( t ) ,阵列以第一个阵元为参考，则整个阵列接收到的信号为：

估计来波信号

构造出一个导向矢量来，其中的角度设为α （-90° ~ 90°）,那么就可以构造出一个来波方向为α \alphaα的导向矢量为

用我们盲猜的这个导向矢量a ( α ) 和接收信号做向量内积，即

结果在α=θ取得最大值，即为来波方位角

应用

1.在MIMO通信中，UE SRS可以认为是来波方向的向量。处理成复矩阵形式。
2.根据MIMO天线数，天线排列，间距，计算出水平90 ° ~ -90°，和垂直90 ° ~ -90° 组合出来的181* 181 *M(天线数)X1的复矩阵。
3.用UE SRS方向矩阵在2中遍历，取极大值即为该UE的来波方位角。