正点原子linux阿尔法开发板使用—Linux设备树

设备树

2022.5.22

小结：dtc是编译工具.dtb是dtc编译后的结果，dts是最后生成的设备树文件。

需要单独编译一个设备树文件，使用如下指令：

make imx6ull-alientek-emmc.dts 

makefile中的文件

设备树语法

dts也有头文件，扩展名为.dtsi头文件，可以将一款soc其他所有的设备提取出来，作为一个通用的.dtsi文件。
dts是以斜杠‘/’开始。

左忠凯草绘设备树

设备树语法

在

设备树举例子：

从根节点/开始描述设备信息，在/根节点外，有&cpu主要的语句是对cpu这个节点进行追加。

设备树节点名称规范：

node-name@unit-address

IMX6ULL参考手册：
I2C4起始地址：

和对应设备树其实地址相同，这个地址是描述I2C外设的起始地址。

再举一个栗子，看uart：

对应相同

&后面的绝对地址都是外设寄存器的起始地址。但是不是绝对的，比如IIC设备。

这里箭头所指的保存的地址是mag3110设备的地址。

如果遇到特殊节点：

引用标签的目的是为了方便的访问节点，就不需要搞这么长的名字了。

比如以后访问iic2这个节点就方便很多了。

2022.5.22 P19

系统启动之后可以在根文件系统看到设备树节点信息。在/proc/device-tree

内核启动的时候，会解析设备树，然后在/proc/device-tree呈现出来。

修改并且编译设备树：

指定编译器编译设备树：
拷贝设备树到nfs下：

P20 2022.5.22

1、aliases

2、chosen节点，主要将bootargs环境变量值传递给linux作为命令行参数。

设备树中的标准属性

1、compatible属性
描述“兼容性”，非常重要的属性。

gpio_spi:reg由spi4来决定的。address-cells 和size-cells 影响的是子节点reg属性而不是本节点。

		#address-cells = <1>;  //表示地址
		#size-cells = <0>;		 //表示地址大小

表示reg里面只有一个address-cell。

解释说明：

2022.5.23 根节点下compatible属性作用

类型是字符串，根节点下的compatible，内核启动的时候会检查是否支持该平台或者机器。不使用设备树的情况下，根据machine id来判断是否支持此机器。

使用设备树之后，不使用机器ID，而是使用根节点/下的compatible属性。

正是因为 字符串匹配 所以可以启动内核。

和设备树中的内容可以匹配。

of函数

1、驱动如何获取设备树中的信息。在驱动中使用of函数获取设备树属性内容。
2、驱动要获取设备树节点内容，首先要找到节点。


如何使用of函数获取设备信息。

P6.9左忠凯手撕代码

/**
 *my first driver
 * 
*/
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>



#define   LED_MAJOR  200 //主设备号
#define   LED_NAME "LED" //驱动名称

#define	  NEWCHRLED_NAME "newchrled"
#define   NEWCHRLED_COUNT 1 

struct newchrled_dev {
	
	struct cdev cdev;
	struct class *class;/*类：为了自动创建节点*/
	struct device *device;/*设备：为了自动创建节点*/
	dev_t devid; //设备号
	int major;   //主设备号
	int minor;   //次设备号
};

struct newchrled_dev newchrled; //led设备

#if 0 

backlight {
		compatible = "pwm-backlight";
		pwms = <&pwm1 0 5000000>;
		brightness-levels = <0 4 8 16 32 64 128 255>;
		default-brightness-level = <7>;
		status = "okay";
	};

#endif

static int __init dtsof_init(void)
{

	int ret = 0; //
	/*1、找到backlight节点，/路径是：/backlight /*/
	struct device_node *bl_nd = NULL;/*节点*/
	struct property  *comppro  = NULL;
	const char **str = NULL;
	
	u32 def_value = 0;
	/*内核动态申请内存*/
	u32 *brival;
	u32 elemsize = 0;
	
	bl_nd =  of_find_node_by_path("/backlight");
	if (bl_nd == NULL){ /*失败*/
		ret = -EINVAL;
		goto fail_findnd;
	}
	
	/*2、获取属性*/
	comppro = of_find_property(bl_nd,"compatible",NULL);
	if (comppro == NULL){ /*失败*/
		ret = -EINVAL;
		goto fail_findpro;
	}else{
		printk("compatible =  %s",(char*)comppro->value);

	}

	ret = of_property_read_string(bl_nd,"status",str);
	if (ret < 0){
		goto fail_rs;
	}
	
	/*3、获取数字属性值*/
	ret = of_property_read_u32(bl_nd,"default-brightness-level",&def_value);
	if (ret<0){
		goto fail_read32;
	}else{
		printk("default-brightness-level = %d \r\n",def_value);
	}
	
	/*4、获取数组类型的属性*/
	elemsize = of_property_count_elems_of_size(bl_nd,"brightness-levels",sizeof(u32));
	if (elemsize<0){
		ret = -ENAVAIL;
		goto fail_readele;
	}else{
		printk("brightness-levels = %d \r\n",ret);
	}

	/*申请内存*/
	brival = kmalloc(elemsize * sizeof(u32),GFP_KERNEL);
	if(!brival){
		ret = -EINVAL;
		goto fail_mem;
	}

	/*获取数组*/
	ret = of_property_read_u32_array(bl_nd,"brightness-levels",brival,elemsize);
	if (ret<0){
		ret = -EINVAL;
		goto fail_read32array;
	} else {
		u8 i = 0;
		for (i = 0; i < elemsize; i++){
			printk("brightness-levels[%d] = %d \r\n",i,*(brival+i));
		}	
	}


	kfree(brival);
	

	return 0;

fail_read32:
fail_findnd:
fail_findpro:
fail_rs:
fail_readele:
fail_mem:
fail_read32array:
	return ret;
}

static void __exit dtsof_exit(void)
{
	
}


//模块加载函数
module_init(dtsof_init);

//模块卸载
module_exit(dtsof_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("qhy");

出了一点小问题，编译的驱动和加载的驱动不匹配，搞了不少时间，外加网络配置也出现一点问题。

设备树下的led驱动

设备节点最好添加到好区分的节点。添加到1级节点。

设备树添加如下信息。

/*qhy 2022.5.24*/
	 alphaled {
				#address-cells = <1>;
				#size-cells = <1>;
				compatible = "atkalpha-led";
				status = "okay";
				reg = < 0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
						0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
						0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
						0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
						0X0209C004 0X04 >; /* GPIO1_GDIR_BASE */
				};

复制设备树到tftp目录下

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-alientek-emmc.dtb /home/alientek/linux/tftp/ -f

P25 左忠凯手撕代码