STM32 定时器定时公式

在本实验中，我们将设置一个通用定时器模块以在定时器模式下运行。我们将使用下面的等式将溢出时间间隔设置为所需值。并在中断服务例程 （ISR） 中为计时器溢出事件切换 LED。

STM32 定时器 HAL 中断公式 - 定时器公式

STM32 定时器 HAL 中断公式 - STM32 定时器公式

如您所见，输出时间间隔由预分频器值、时钟频率和定时器预加载寄存器的值决定。鉴于是stm32可以在高达72MHz的频率下运行，让我们将频率设置为72Mz。现在，我们可以为预分频器选择一个值，然后放入所需的TOUT并求解预加载寄存器值。

在LAB7中，我们将期望的输出时间间隔设置为100mSec。我们将每 100 毫秒切换一次 LED，我们希望设置计时器中断，以便为我们提供此时间间隔。因此，从上面的等式中，我们可以假设FCLK为72MHz。并让预分频器为1000。现在，唯一未知的是预加载值。通过解决它，我们将得到7200。