单片机——矩阵按键模块

主要目的
学会按键扫描
1.延时函数
延时函数部分详见链接: 单片机控制一盏灯的亮与灭程序解释

 void delay (uint k)		   //定义延时函数
 {
 uint i,j;
 for(i<0;i<k;i++)
    {
	for(j=0;j<113;j++)
	  {
	   ;
	  }
    }
 }

这个程序里面的延时函数的目的是按键消抖。
2.按键扫描模块
这是本次实验的重点，将详细介绍。
先来观察矩阵按键模块的连接

总共8个口。
先实现关于列的扫描，设置初始值（0xf0），从高到低为

端口	Value
P3.7	1
P3.6	1
P3.5	1
P3.4	1
P3.3	0
P3.2	0
P3.1	0
P3.0	0

那么当按下按键0，4,8，c时，P3.4变成了0，于是P3就变成了0xe0

端口	Value
P3.7	1
P3.6	1
P3.5	1
P3.4	0
P3.3	0
P3.2	0
P3.1	0
P3.0	0

从而由0xe0我们可以判断是那一列按键按下，但还是不知道具体是哪一个按键按下，于是我们需要继续进行行扫描。
此时初始化P3

端口	Value
P3.7	0
P3.6	0
P3.5	0
P3.4	0
P3.3	1
P3.2	1
P3.1	1
P3.0	1

同时现在当按键0按下后

端口	Value
P3.7	0
P3.6	0
P3.5	0
P3.4	0
P3.3	1
P3.2	1
P3.1	1
P3.0	0

经过行列扫描之后就可以确定具体是哪个按键按下，有了上面的基础之后，我们来学习按键扫描的程序。

void keyscan()   //这个实验的重点
 { uchar a; 
   P3=0xf0;
   if(P3!=0xf0)
     {
	  delay(10);
	  if(P3!=0xf0)
	  {
	   P3=0xf0;		  //进行列扫描
	   switch(P3)
	   {
	   case(0xe0):keynumber=0;break;	//11100000
	   case(0xd0):keynumber=1;break;//11010000
	   case(0xb0):keynumber=2;break;//10110000
	   case(0x70):keynumber=3;break;//01110000
	   }
	    P3=0x0f;
	   switch(P3)
	   {
	   case(0x0e):keynumber=keynumber;break;   //switch case后面是冒号
	   case(0x0d):keynumber=keynumber+4;break;
	   case(0x0b):keynumber=keynumber+8;break;
	   case(0x07):keynumber=keynumber+12;break;
	   }
	   
	  while ((a<50)&&(P3!=0x0f))
	  {
	  delay(10);
	  a++ ;
	  }	
	  }

	 }
   
  
 }

程序的逻辑是
让P3的高四位为0，进行列检测，为什么是列检测呢,很简单，因为区分不出行。
如果按键按下，延时10ms，判断是不是按键抖动，延时之后继续判断，发现仍然不为0xf0,说明按键确实按下了，然后还是给P3幅初始值0xf0，接下来进行switch，case，不同P3情况下，对设置的keynumber进行赋值，记得每一个case结束要加break。
只有列扫描，无法判断是哪个按键按下，接下来进行行扫描。
基本原理和上面一样，但是注意按键值的变化。
最后当两个情况同时不成立后跳出循环。这两个情况就是a＞50和P3=0xf0,具体解释就是a＞50，按键还没有松开，就认为松开了，P3=0xf0按键按下之后松开了。
3.数码管显示模块
这一部分也相对简单，我的博客里面也有相应的博文。在这里主要就是P0口接的是数码管。这里进行段选和位选。段选是根据keynumber的值，位选这里选了六个数码管，则对应11000000，再转换为16进制。

 void display(uchar num)
 {
   P0=table[num];
   duan=1;
   duan=0;
   P0=0xc0;//11000000
   wei=1;
   wei=0;
 }

4.主函数
主要是设置段和位初始状态，之后调用前面的按键扫描和数码管显示模块。

 void main()
 {
 duan=0;
 wei=0;
 while(1)
 {
  keyscan();
  display(keynumber);
 }
 }

完整代码

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int	   //注意宏定义不能加分号


sbit duan = P2^6; 
sbit wei = P2^7;

uchar keynumber; 
uchar code table[]=	{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
                        0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
 
 void delay (uint k)		   //定义延时函数
 {
 uint i,j;
 for(i<0;i<k;i++)
    {
	for(j=0;j<113;j++)
	  {
	   ;
	  }
    }
 }

  void keyscan()   //这个实验的重点
 { uchar a; 
   P3=0xf0;
   if(P3!=0xf0)
     {
	  delay(10);
	  if(P3!=0xf0)
	  {
	   P3=0xf0;		  //进行列扫描
	   switch(P3)
	   {
	   case(0xe0):keynumber=0;break;	//11100000
	   case(0xd0):keynumber=1;break;//11010000
	   case(0xb0):keynumber=2;break;//10110000
	   case(0x70):keynumber=3;break;//01110000
	   }
	    P3=0x0f;
	   switch(P3)
	   {
	   case(0x0e):keynumber=keynumber;break;   //switch case后面是冒号
	   case(0x0d):keynumber=keynumber+4;break;
	   case(0x0b):keynumber=keynumber+8;break;
	   case(0x07):keynumber=keynumber+12;break;
	   }
	   
	  while ((a<50)&&(P3!=0x0f))
	  {
	  delay(10);
	  a++ ;
	  }	
	  }

	 }
   
  
 }

  void display(uchar num)
 {
   P0=table[num];
   duan=1;
   duan=0;
   P0=0xc0;//11000000
   wei=1;
   wei=0;
 }

 void main()
 {
 duan=0;
 wei=0;
 while(1)
 {
  keyscan();
  display(keynumber);
 }
 }

运行结果
无法一一展示，这里只展示一部分。

好啦，今天矩阵按键模块的学习就到这里啦。你学废了吗？有问题的话，欢迎共同交流。最近在准备研究生复试，内容比较粗糙，但个人比较喜欢有输出的学习。以后有机会的话，会继续更新完善的！！！