Simulink 0基础入门教程 P3 仿真时间、求解器、数据类型、delay模块介绍

目录

1. 模型仿真时间的设置

2. 求解器 Solver 的设置

3. 数据类型的设置和显示

4. delay模块的使用

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Simulink 0基础入门教程 P3 仿真时间、求解器、数据类型、delay模块介绍

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Simulink 0基础入门教程 P3 仿真时间、求解器、数据类型、delay模块介绍

1. 模型仿真时间的设置

模型的仿真时间，可以理解为模型在仿真系统中被执行的时长，比如10s，但是由于matlab进行模型仿真的速度比较快（模型不是特别复杂的情况下），因此10s的仿真时间，在simulink中只需要非常短的时间就运行完了，这也是仿真的高效率的优点。如果模型很复杂，运算量很大，那么实际仿真的时间超过10s也是有可能的。

仿真时间的设置，根据开发人员自己的需要进行设置，不影响生成的代码。

在如下位置可设置模型运行的时间：

也可以在模型的设置页面进行设置：

如下设置模型的仿真时间为10s，scope中显示的最大时间也是10s

2. 求解器 Solver 的设置

求解器Solver的设置，对模型仿真的结果影响很大，每个新建的模型，都应进行求解器的配置，在模型的配置页面的Solver标签下，都是关于这部分的配置。一般关注Type、Solver、Fixed-step size三个配置项即可。

求解器的类型Type有变步长和定步长两种选择，一般选择定步长。在进行嵌入式软件开发的时候，模型开发的应用层软件一般为周期函数，在Task中按照固定周期进行调用的，因此，使用定步长更符合实际情况，也容易让开发者进行调试和仿真。

如果选择变步长，则Matlab会根据模型的计算情况，兼顾模型仿真的精度和效率，自行决定步长的大小。

Type后面的Solver是选择具体的求解算法，这里其实有离散（discrete）和连续的两种solver，如果选择了离散类型，则一些连续模块不可使用，一般选择auto即可。

选择Type为Fixed-step后，会出现Fixed-step size的配置项，即仿真步长，可以理解为函数（模型）的调用周期。以嵌入式软件开发为例，如果你开发的模型是一个周期函数，则此处的仿真步长就是函数被调用的周期。例如仿真步长设置为0.1s，那么每100ms，这个模型会被执行一次。

3. 数据类型的设置和显示

如同C语言中的数据类型有int / float / unsigned int等，Simulink中也有类似的数据类型，常数模块或者运算模块都可以设置其输出的数据的数据类型。Simulink中的数据类型，根据嵌入式系统的特点，相比于C语言，更加细化了。

simulink中常用的数据类型有：

浮点型：double / single

布尔型：boolean

无符号整型：uint8 / uint16 / uint32 / uint64

有符号整型：int8 / int16 / int32 / int64

定点数据类型：fixdt(1,16)等

single类似于C语言中的float，为32位浮点数。

无符号整型中的uint8，表示该数据在内存中占用的长度为8个bit，所以其可以表示的范围是0~255，其他无符号类型类似。

有符号整型中的int8，表示该数据在内存中占用的长度为8个bit，其可表示的范围为-128~127.

定点数据类型，用整型数表示有小数的数据，如果软件使用的芯片支持浮点运算，则可以不必关注和使用定点数据类型。

可以看到有符号和无符号整型数，在Simulink中有了更加细化的分类，我们在进行嵌入式软件开发时，由于硬件的资源有限，应当根据实际软件的需要，选择更合理的数据类型，兼顾需求和资源的占用。

所有的模块都应当进行数据类型的设置，或者经过检查。包括constant和各类运算模块。

开发人员应养成良好的建模习惯，建模时将所有信号的数据类型显示出来，可以更方便的观察和纠错。在模型空白处右键，如下菜单处勾选即可。

4. delay模块的使用

delay模块的作用是将输入信号延迟指定个步长后再输出。

如下图所示，双击delay模块，可以设置其Delay length和Initial condition，Delay length即对输入信号延迟的步长数量，Initial condition即delay模块的初始值，因为delay模块是对输入信号延迟输出，那么当软件第一次运行时，此时应输出的值，即由此处的初始值决定。

如下的例子，输入信号是一个阶跃信号，信号值在1s时跳变为1，delay模块的Delay Length为2，模型的step-size为0.1s，因此输出相比于输入应延迟0.2s，通过scope观测到的结果符合这个规律。

delay模块生成代码后对应着全局变量。

delay模块的一个常用功能，是用来搭建累加计数器，如下模型可实现每个仿真步长输出的数据加1的效果。

delay模块的输出，即上一次的加法器输出值，在本次运行，加1后，再输出，并作为delay模块的输入，因此，模型每次运行，都是在上一次的累加和的基础上再加1并输出。scope观测的结果如下：