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9. Trigonometric Function 三角函数运算模块
本篇文章搭配如下视频讲解Simulink中的一些常用模块的使用方法。CSDN上视频观看体验一般，建议前往B站观看。
Simulink 0基础入门教程 P2 常用模块的使用介绍
视频链接如下：
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1. Relational Operator 大小比较模块
双击模块，可以选择不同的大小比较符
2. Compare To Constant 常数比较模块
功能：用于与一个常数进行大小关系比较，与 Relational Operator 模块类似，区别在于用于比较的常数被设置为了模块参数。
示例如下：
双击模块后，在如下红框位置可以选择不同的大小比较符，设置不同的用于比较的常数数值。
3. Logical Operator 逻辑运算模块
功能：用于逻辑运算
如下图示例，两个输入值进行逻辑运算，并输出运算结果。
双击模块后，可以选择不同的逻辑运算符，还可以设置输入的数量
4. Switch 开关选择模块
功能：该模块有一个控制信号作为输入，根据控制信号的不同，选择不同的输入值作为输出，类似开关的效果，也类似C语言中的 if 语句。
如下图示例，中间的输入是控制信号，输入值为1，判断条件为 > 0，由于1大于0成立，因此switch模块选择上面的第一个输入作为输出，如果判断条件不成立，则选择下面的第三个输入10作为输出。
双击该模块，可以选择不同的判断条件，以及设置不同的阈值。
5. Gain 增益模块
功能：将输入值乘以一个倍数后输出
6. Abs 取绝对值模块
功能：将输入信号取绝对值后输出
7. Math Function 数学函数模块
功能：该模块是一个综合的模块，其中集成了多个常用的数学函数。
双击模块，可以选择不同的数学函数：
如下示例展示了幂运算和对数运算的效果
8. MinMax 取最小值/最大值模块
功能：对多个数值取最大值或最小值，输入可以是多个数，也可以是一个数组。
双击模块后，可以选择min或max，可以设置输入的数量。
效果如下示例：
9. Trigonometric Function 三角函数运算模块
功能：各种三角函数的运算模块，注意角度的单位是rad
双击模块后可以选择不同的三角函数：
使用效果如下，注意角度的单位是弧度
sin(30°) = 0.5
atan(1) = 45°
10. Scope 示波器
功能：用于显示信号值随时间变化的数据曲线。
如下，给定一个正弦波信号连接到scope上，运行模型后，双击scope模块，可以观测到在这段时间内的数据变化情况。
点击设置，可以设置scope输入的数量，也可以直接将信号线直接拉到scope模块上，会自动创建一个新的输入：
多输入时，显示效果如下：
点击View / Layout 可以设置信号显示在不同的视同中
效果如下：
如下三个按钮，可以实现视图的缩放、试图自适应、数据游标功能
11. Goto / From 信号传递模块
功能：goto模块和from模块搭配使用，用于隔空传递信号值，在Simulink中，信号的值都是通过信号线传递，如果模型很复杂，信号要传递很长的路径，那么信号线会显得很杂乱，这时候用Goto/From模块可以实现信号的隔空传递，减少信号线。
如下所示，信号值100从Goto处传递到了两个From处，一个Goto可以对应多个From模块，它们是根据GotoTag进行区分的，同一层级模型下不能有两个相同的GotoTag
双击模块，可以修改GotoTag
参数Tag visibility设置成local时，goto和from模块只能在本层级模型使用，不能跨越子系统。如果设置成global，则goto和from的信号值传递可以跨越子系统，比如goto在本层模型，from模块在本层模型的一个子系统内。但是不建议使用global属性，因为这种类似全局变量的性质，容易引发问题。
12. help文档的查看
如果对模块使用有疑问，可以查阅matlab的help文档，方法如下：
(方法1) 双击模块后，点击help
(方法2) 在命令行窗口输入： help 函数名，例如 help pi
这种方式通常使用于查阅matlab的函数使用方法，simulink模块的使用方法用这种方式不便
(方法3) 在matlab界面打开help文档，在里面找自己要查阅的模块
(方法4) 问百度，问谷歌...
关于matlab的使用，网络上有非常多的前人总结，基本大部分的疑问都可以找到答案。
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