Simulink 0基础入门教程 P1 搭建自己的第一个模型

目录

1. matlab工作路径的设置

2. 打开Simulink并创建模型

​​​​​​​3. 运行模型

​​​​​​​4. Subsystem 模块的使用

​​​​​​​5. 其他

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这篇文章搭配如下视频讲述如何搭建一个简单的Simulink模型，没有任何基础的同学都可以通过本文学会搭建Simulink模型，就如同学习C语言时打印出的第一个"Hello World!"

本文使用的版本是是Matlab 2021a，如果版本不同，部分页面的布局会有不同，请注意。

由于CSDN上直接观看视频不清晰，体验差，建议大家移步B站观看。建议大家以视频内容为主，文章为辅助，视频讲解更具体。欢迎大家添加我的VX happyyuhangboy，我们可以在技术群中参与更多的建模方法的交流。

Simulink 0基础入门教程 P1 搭建自己的第一个模型 实现加减乘除四则运算

视频链接如下：

Simulink 0基础入门教程 P1 搭建自己的第一个模型 实现加减乘除四则运算https://www.bilibili.com/video/BV12a4y1A7Ux/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=6ce28f0e2128f4440759b777bd20d8c7

​​​​​​​1. matlab工作路径的设置

首先打开Matlab后，我们应当对Matlab的当前工作路径进行一个设置，可以将你选定的文件夹路径直接复制粘贴到如下红框处并回车，即可完成切换。后续在Matlab中产生的各种文件都将保存在这个文件夹下。

2. ​​​​​​​打开Simulink并创建模型

有如下两种打开方式：

（1）在matlab页面点击simulink模块的快捷按钮

  （2）在command window中输入命令 simulink 并回车

在新建的模型界面，点击如下Library Browser，弹出模型库

模型库是Simulink提供的各类基础的模块，类似于搭建一座大厦用的最基本的砖头和钢筋，在这里，我们找到并选择我们需要使用的模块，添加到刚新建的模型中去。添加模块的方式有两种：

（1）在 simulink library browser 中找到对应的模块并拖动到空模型中

（2）在模型空白处双击并输入模块的名字，在自动弹出的选项中点击自己想要的模块

如果要添加相同的模块，也可以直接在模型中复制已有模块，复制模块的两种方法：

1. 选中模块后，Ctrl + C, Ctrl + V
2. 选中模块后，右键按住不放并拖动

如下我们要实现一个加法运算，需要用到Constant模块和加法模块，Constant模块是一个输出常数数值的模块，它的数值可以通过双击这个模块进行修改，加法模块（在模型中的名字为add）用于将两个或者多个数值相加并输出和。它们在模型库中的位置如下：

添加两个Constant模块和一个加法模块到模型中，并将它们进行连线，连接的方法有两种：

（1）光标移动到模块接口上，显示连线后，点击并拖动到下一个模块的接口上

（2）按住Ctrl不放，依次点击需要连接的两个模块

如果要撤销刚刚的操作，可以通过Ctrl + Z实现

如果要缩放模型页面，可以滚动滚轮，按一下空格键，可以实现模型页面的自适应缩放

​​​​​​​3. 运行模型

按照上面的方法，我们依次添加加法、减法、乘法、除法模块，并将两个Constant模块和他们连接起来，在运算模块的右侧，添加display模块，用于显示运算结果。点击模型的如下位置的Run，运行模型，可以看到运算结果

  如上，我们就完成了一个简单的加减乘除四则运算的模型的搭建和运行。

​​​​​​​4. Subsystem 模块的使用

下面介绍使用Subsystem模块对模型进行整理，Subsystem名为子系统，即一个单独的功能模块，用于实现特定的功能。我们在搭建模型时，将某个特定功能的模型用Subsystem装起来，使得模型有层次，可读性更好。它在模型库中的位置如下：

拖拽这个模块到模型中去，或者在模型空白处直接输入Subsystem进行添加。添加后双击这个模块，就会进入到这个子系统的内部，可以在内部进行模型的搭建。我们将刚才搭建的加减乘除四则运算的模块复制粘贴到子系统内部，并添加inport和outport模块：

inport和outport模块即输入和输出模块，它是Subsystem和外部模型的接口，它们在模型库中的位置如下：

模块的名字默认不显示，我们可以点击模块，模块的名字会显示出来，双击名字并进行修改：

将模块的名字重命名如下：

通过点击模型路径中，子系统的上一层，我们可以回到当前子系统的上一层，也可以通过键盘上的esc按键回到上一层：

回到上一层后，模型如下，通过拖动子系统模块的四个顶角，可以调整子系统的大小：

添加Constant模块并和子系统的输入连接，添加display模块并和子系统的输出连接，并将子系统的名字修改为BathMathOperation，提高模型可读性，点击运行后，效果如下：

经过 Subsystem 模块封装后的模型，类似于C语言中的函数，便于对模型进行整理和功能划分，形成整洁的分块的模型，提高模型可读性。

​​​​​​​5. 其他

加法模块和减法模块本质上是一个模块，可以通过修改模块的参数进行切换，以及控制输入参数的个数，乘法模块和除法模块也类似，具体请参考视频内容。