ros
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yangjh542426
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu|增大swap空间以增加虚拟内存解决编译或运行代码时内存空间耗尽的问题
查看内存使用情况,包括物理内存以及swap空间的大小。等问题,该问题由内存空间耗尽导致。这里根据需要将swap空间大小扩容到8g。在编译或执行任务时,终端可能会弹出。生效后即可重新执行导致错误的指令。若需要使交换空间大小永久生效。原创 2024-03-19 21:36:09 · 234 阅读 · 0 评论 -
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能。原创 2024-01-25 20:13:10 · 1138 阅读 · 1 评论 -
uwb|实现基于双uwb的无人机位置控制
考虑到无人机偏航角为磁力计所测得的前右下机体坐标系与北东地惯性系按321旋转时绕z轴的旋转角度,该偏航角在uwb坐标系与北东地坐标系无法完全对齐时不能使用。此时计算期望机体速度时所用的偏航角应为无人机相对uwb坐标系的偏航角。原创 2024-01-25 19:58:25 · 485 阅读 · 0 评论 -
px4|ROS控制8字飞行及机体系下速度控制
本文将在开源代码框架下实现8字飞行以及机体系下速度控制的仿真试验(实物同理)原创 2023-12-26 11:19:59 · 286 阅读 · 0 评论 -
PX4|电脑端发送自定义mavros消息至飞控端(mavros二次开发
实现在电脑端利用mavros将自定义消息发送至飞控端,并在飞控段将接受到的信息打印至日志输出原创 2023-01-04 23:25:32 · 1662 阅读 · 6 评论 -
PX4|mavros offboard控制
将官网上的offboard相关代码复制至offboard_node.cpp中,具体内容如下。保存退出后对CMakeLists.txt进行修改。保存退出后在px4_ros目录下进行编译。在px4官网中有相关mavros的教程。本文将对该教程进行复现,并加以细节补充。即可在gazebo仿真环境中实现起飞。代码内容具体解释官网中已有。将以下内容粘贴至最后面。在三个终端中分别输入。原创 2022-11-17 10:25:14 · 1024 阅读 · 0 评论 -
ros|创建自定义msg并发布话题
ros发布话题原创 2022-10-24 19:06:11 · 365 阅读 · 0 评论 -
ubuntu|终端获取键值
ubuntu C++ 获取键值原创 2022-10-23 19:09:40 · 646 阅读 · 0 评论 -
pcl|ubuntu18.04中pcl和pcl_ros安装包vtk冲突
解决ros-melodic-pcl-ros : 依赖: libpcl-dev 但是它将不会被安装 依赖: ros-melodic-pcl-conversions 但是它将不会被安装原创 2022-10-23 18:47:20 · 2418 阅读 · 1 评论