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无人机
文章平均质量分 91
yangjh542426
这个作者很懒,什么都没留下…
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PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
在配置mid360运行环境后,可使用mid360进行室内的精准定位,并使用position模式定点悬停。原创 2024-03-19 22:10:03 · 3260 阅读 · 27 评论 -
无人机|LQR控制算法及其无人机控制中的应用仿真
LQR全称Linear Quadratic Regulator(线性二次调节器),顾名思义用于解决形如x˙yAxBuCxDu线性时不变系统的一种线性控制方法,是最优控制方法的一种。LQR通过全状态反馈将不同状态加权求和得到最优控制量,本文所讨论的是无限时间LQR问题,即可以保证系统是渐进稳定的,不考虑收敛时间。该方法主要思想是构造以状态量以及控制量相关的二次代价函数,通过最小化该代价函数寻找成本最低的解。原创 2024-03-07 12:59:47 · 1508 阅读 · 0 评论