ubuntu
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yangjh542426
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu|增大swap空间以增加虚拟内存解决编译或运行代码时内存空间耗尽的问题
查看内存使用情况,包括物理内存以及swap空间的大小。等问题,该问题由内存空间耗尽导致。这里根据需要将swap空间大小扩容到8g。在编译或执行任务时,终端可能会弹出。生效后即可重新执行导致错误的指令。若需要使交换空间大小永久生效。原创 2024-03-19 21:36:09 · 234 阅读 · 0 评论 -
自定义简单通信协议实现基于UART的多设备通信
在诸如电赛、智能车、工训赛等电子竞赛中需要使用多个处理设备处理传感器的数据并进行信息交互。如无人机赛项中,大概会用到三个或以上处理设备。原创 2024-02-18 15:10:06 · 412 阅读 · 1 评论 -
ubuntu|usb插入顺序不同导致串口号改变的解决方法
在有多个usb设备需要连接至主机时,串口号可能会因为插入顺序的不同而改变原创 2024-01-25 21:00:43 · 500 阅读 · 0 评论 -
mid-360|环境配置及传感器特定方向点云数据提取
本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能。原创 2024-01-25 20:13:10 · 1140 阅读 · 1 评论 -
px4|ROS控制8字飞行及机体系下速度控制
本文将在开源代码框架下实现8字飞行以及机体系下速度控制的仿真试验(实物同理)原创 2023-12-26 11:19:59 · 286 阅读 · 0 评论 -
Jetson TX2 NX 系统盘备份及移植至新的开发板
Jetson TX2 NX 系统盘备份及移植至新的开发板原创 2023-10-23 19:06:14 · 266 阅读 · 0 评论 -
px4|uwb在px4中的两种使用方法
uwb在px4中的两种使用方法,直接连接飞控或使用ros驱动原创 2023-07-12 09:22:14 · 816 阅读 · 1 评论 -
PX4|电脑端发送自定义mavros消息至飞控端(mavros二次开发
实现在电脑端利用mavros将自定义消息发送至飞控端,并在飞控段将接受到的信息打印至日志输出原创 2023-01-04 23:25:32 · 1662 阅读 · 6 评论 -
PX4|mavros offboard控制
将官网上的offboard相关代码复制至offboard_node.cpp中,具体内容如下。保存退出后对CMakeLists.txt进行修改。保存退出后在px4_ros目录下进行编译。在px4官网中有相关mavros的教程。本文将对该教程进行复现,并加以细节补充。即可在gazebo仿真环境中实现起飞。代码内容具体解释官网中已有。将以下内容粘贴至最后面。在三个终端中分别输入。原创 2022-11-17 10:25:14 · 1024 阅读 · 0 评论 -
ubuntu|终端获取键值
ubuntu C++ 获取键值原创 2022-10-23 19:09:40 · 646 阅读 · 0 评论 -
ubuntu|运行.sh时传入参数
需要在运行./view时传入指定路径,在.sh文件中,使用$0-$9来传递参数。传参数大于10时,须使用{}括号,${10}进行传参。更多关于.sh传参问题。原创 2022-10-26 13:35:20 · 529 阅读 · 0 评论 -
ubuntu|error while loading shared libraries: .so: cannot open shared object 原因及解决
error while loading shared libraries: .so: cannot open shared object 原因及解决原创 2022-10-26 13:25:14 · 1026 阅读 · 0 评论