【问题汇总】SAR&雷达基础问题记录
记录合成孔径雷达 & 雷达相关的各类问题
问题目录
0 前言
本文记录了笔者在学习SAR和雷达等相关领域中遇到的问题，不定时更新。
1.距离模糊
雷达和SAR的距离模糊是指由于雷达发射的脉冲重复频率过高，导致不同脉冲的回波信号混叠在一起，无法分辨目标的真实距离，从而影响雷达的测距精度和图像质量。
一般来说雷达是通过计算发射信号和目标回波的时间差来测量距离的，但是如果雷达发射的第二个脉冲接收在接收到第一个脉冲回波之前，这样就无法估计时间差，于是就产生了距离模糊。
理论上，距离r满足:
r
′
=
r
+
k
c
2
f
r
,
k
=
1
,
2
,
…
r^{\prime}=r+k \frac{c}{2 f_{r}}, \quad k=1,2, \ldots
r′=r+k2frc,k=1,2,…
的目标与距离r处的目标都会产生模糊。
距离模糊会造成的不良后果：
- 降低了雷达的距离分辨率，使得相距较近的目标无法区分。
- 造成了雷达的测距盲区，使得某些距离上的目标无法探测。
- 使得雷达的信噪比下降，增加了雷达的误报率。
- 使得SAR的图像出现条纹、斑点等噪声，降低了图像的清晰度和对比度。
距离模糊的消除方法：
- 降低雷达的脉冲重复频率，使得最大不模糊距离满足雷达的工作要求。
- 采用多重频或多重脉宽的方法，利用不同的脉冲重复频率或脉冲宽度的回波信号进行比较，消除模糊的可能性。
- 采用相位编码或频率编码的方法，对每个发射脉冲进行不同的调制，使得不同的回波信号可以通过解调或解压缩进行区分。
- 采用合适的天线方向图，减小旁瓣信号的功率，从而降低旁瓣信号产生的距离模糊。
参考
2.方位模糊
雷达和SAR的方位模糊是指由于方位向信号的脉冲重复频率(PRF) 过低，导致天线方向图的旁瓣产生频谱混叠，最终导致获取的雷达或SAR图像噪声过多、质量下降，严重时甚至会产生假目标。
方位模糊的程度可以用方位模糊比（Azimuth Ambiguity signal Ratio, AASR）来反映，它是一个比值，表示主瓣能量与旁瓣能量的比例。
A
A
S
R
(
τ
)
=
∑
n
=
−
∞
+
∞
∑
m
≠
0
∫
−
B
ρ
/
2
B
ρ
/
2
S
(
f
+
m
f
ρ
,
τ
+
n
/
f
ρ
)
d
f
∑
n
=
−
∞
+
∞
∫
−
B
ρ
/
2
B
ρ
/
2
S
(
f
,
τ
+
n
/
f
ρ
)
d
f
≈
∑
m
=
−
∞
,
m
≠
0
+
∞
∫
−
B
ρ
/
2
B
ρ
/
2
S
(
f
+
m
f
ρ
,
τ
)
d
f
∫
−
B
ρ
/
2
B
ρ
/
2
S
(
f
,
τ
)
d
f
\begin{aligned} AASR(\tau) & =\frac{\sum_{n=-\infty}^{+\infty} \sum_{m \neq 0} \int_{-B_{\rho} / 2}^{B_{\rho} / 2} S\left(f+m f_{\rho}, \tau+n / f_{\rho}\right) d f}{\sum_{n=-\infty}^{+\infty} \int_{-B_{\rho} / 2}^{B_{\rho}/ 2} S\left(f, \tau+n / f_{\rho}\right) d f} \\ & \approx \frac{\sum_{m=-\infty, m \neq 0}^{+\infty} \int_{-B_{\rho} / 2}^{B_{\rho} / 2} S\left(f+m f_{\rho}, \tau\right) d f}{\int_{-B_{\rho} / 2}^{B_{\rho} / 2} S(f, \tau) d f} \end{aligned}
AASR(τ)=∑n=−∞+∞∫−Bρ/2Bρ/2S(f,τ+n/fρ)df∑n=−∞+∞∑m=0∫−Bρ/2Bρ/2S(f+mfρ,τ+n/fρ)df≈∫−Bρ/2Bρ/2S(f,τ)df∑m=−∞,m=0+∞∫−Bρ/2Bρ/2S(f+mfρ,τ)df
B ρ B_{\rho} Bρ表示处理的回波信号的多普勒带宽； S ( f , τ ) S(f, \tau) S(f,τ)表示回波信号的强度； f f f表示回波信号的多普勒频率； f ρ f_{\rho} fρ表示发射脉冲重复频率。根据定义可知，模糊度是脉冲回波时间的函数，也就是说，对于同一观测带内的不同时间分辨单元，其模糊度是各不相同的。
方位模糊的原因：
一是雷达系统的参数设置，如脉冲重复频率、波束宽度、波长等；二是目标的运动状态，如速度、方向、加速度等。
方位模糊的去除方法：
主要分为基于幅度/强度数据的方法，基于单视复数数据的方法，以及基于全极化数据的方法。
参考
3.信号混叠
采样定理是指对于一个有限带宽的连续信号，只要采样频率大于信号最高频率的两倍，就能够无失真地重建信号。
混叠是指采样信号还原成连续信号时产生彼此交叠而出现信号失真的现象。混叠既可以在时域出现，也可以在频域出现。信号中高于奈奎斯特频率的部分会被错误地映射到低于奈奎斯特频率的部分，导致信号的频谱发生重叠和失真。
直观地说信号混叠是把本该是高频的信号误认为低频信号。
混叠现象的原因是采样过程相当于对信号进行周期性的乘法，从而在频域上产生了信号的频谱的无限个副本，这些副本在奈奎斯特频率处相邻。如果采样频率不满足采样定理，那么这些副本就会互相重叠，造成原始信号的频谱信息丢失。
混叠现象的解决方法：
- 提高采样频率，使其满足采样定理的要求。
- 在采样之前，对信号进行低通滤波，去除高于奈奎斯特频率的部分，这种滤波器称为抗混叠滤波器。
- 在重建信号时，对采样信号进行低通滤波，去除混叠的部分，这种滤波器称为重建滤波器。
参考
【信号处理】一文读懂信号处理中频谱混叠、栅栏效应、频谱泄露的产生原因和解决方法
为什么不满足奈奎斯特采样定理就会出现混叠现象？
4.散射系数与波长关系
雷达信号穿透性是指雷达信号能够通过障碍物而不被完全反射或吸收的能力。雷达信号穿透性与波长的关系取决于障碍物的性质和大小。
一般来说，波长越长，穿透性越强，因为它们更容易绕射或折射，而不是直接反射或吸收。但是，如果障碍物的大小远大于波长，那么波长对穿透性的影响就不明显了，主要取决于障碍物的电磁特性。
造成这种现象的原因是电磁波在不同介质中的传播规律。电磁波在空气和障碍物之间会发生反射和折射，反射和折射的比例取决于入射角和介质的折射率。电磁波在障碍物内部会发生衰减，衰减的程度取决于介质的导电性和吸收性。电磁波在障碍物和空气之间又会发生反射和折射，最终形成穿透信号。
参考
5.上变频&下变频
信号变频是指将信号的频率从原来的频率变换到另一个频率。信号变频分为上变频和下变频两种。上变频是将低频信号调制到高频载波上，而下变频则是将高频信号转换为低频信号。
在信号变频中，上变频和下变频的区别在于，上变频是将低频信号调制到高频载波上，而下变频则是将高频信号转换为低频信号。
参考
数字信号处理基础----信号下变频和解调
上变频和下变频原理
6.运动目标散焦
多普勒调频率（方位向调频率）的微小误差就会对SAR图像的分辨率造成影响。在进行成像时，运动目标因为运动产生的调频率 Δ K \Delta K ΔK会导致运动目标在方位向散焦，散焦程度会随着 Δ K \Delta K ΔK的增大而增大。
7.雷达常用信号波段
- 雷达信号波段越高，波长越短，分辨率越高，但是穿透性越差，容易受到大气衰减和雨雪等因素的影响。
- 雷达信号波段越低，波长越长，分辨率越低，但是穿透性越强，能够超视距工作，抗干扰能力也较强。
- 雷达信号波段的选择还要考虑目标的反射特性，不同的目标对不同的波段有不同的反射系数，一般来说，目标的反射系数随着波段的增加而减小。
因此，不同的雷达应用需要选择不同的波段，以满足不同的性能要求。例如，高频（HF）波段的雷达用于远程对空警戒，超高频（UHF）波段的雷达用于搜索和跟踪，X波段的雷达用于火控和成像，毫米波（MMW）波段的雷达用于高分辨的测量。
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