opencv库编写

一、认识opencv

开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。
OpenCV的应用领域包括:

• 2D和3D功能工具包

• 运动估计

• 面部识别系统

• 手势识别

• 人机交互

• 移动机器人

• 动作理解

• 物体识别

• 分割和识别

• 实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知

• 运动中的结构(SFM)

• 运动跟踪

• 增强现实
  为了支持上述一些领域，OpenCV包括一个统计机器学习库，其中包含:

• 提升(Boosting)

• 决策树学习

• 梯度提升树

• 期望最大化算法

• k最近邻算法

• 朴素贝叶斯分类器

• 人工神经网络

• 随机森林

• 支持向量机(SVM)

• 深层神经网络(DNN)

二、安装opencv

2.1 安装包

①下载opencv 3.4.11数据包
国内快速下载地址：https://www.bzblog.online/wordpress/index.php/2020/03/09/opencvdownload/

②解压缩包
解压缩之前，先把它复制粘贴到home文件里，如下图：

终端执行如下命令进行解压：

unzip opencv-3.4.11.zip

③ 使用cmake安装opencv
首先进入解压后的文件夹：opencv-3.4.11

cd opencv-3.4.11

再进入root用户，并更新一下。

sudo su
sudo apt-get update

再接着执行如下命令安装cmake：

 sudo apt-get install cmake

复制下面这条命令，安装依赖库：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev  

如果出现下面的错误：

无法定位libjasper.dev，说明这个库已经存在了，我么们要做的就是删除这个库，执行如下命令：

sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev 

再创建build文件夹：

mkdir build

然后再进入创建的build文件夹：

cd build

使用cmake编译参数：

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE-INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

④ 使用make创建编译。
依旧是在build文件夹下进行，即将是一个漫长的编译过程：

sudo make

编译完成：

⑤安装

sudo make install

完成安装：

2.2 配置环境

修改opencv.conf文件，打开后的文件是空的，添加opencv库的安装路径：/usr/local/lib:

sudo vim /etc/ld/so.conf.d/opencv.conf

更新系统共享链接库：

sudo ldconfig

配置bash，修改bash.bashrc文件：

sudo vim /etc/bash.bashrc

在文件末尾加入：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH

:wq保存退出，然后执行如下命令配置生效：

source /etc/bash/bashrc

更新一下：

sudo updatedb

接下来查看opencv的版本信息：

pkg-config --modversion opencv

这下安装成功了。

三、使用示例1——图片

3.1 代码编写：

• 在opencv-3.4.11下新建文件夹mytest：

cd opencv-3.4.11
mkdir mytest

• 创建test.cpp并进入编程：

touch test.cpp
vim test.cpp

复制下面代码：

编译文件，执行如下命令：

gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器：gcc +文件名+ -o+输出文件流名称 +` 支持包

会出现如下错误:

原因: 需要用 C++ 编译器编译你的接口模块。将 gcc 改为 g++ 后就正确了，可以看到有了可执行文件 test1.

注意:此时需要在mytest文件夹里添加同名的图片。

输出结果，执行命令如下：

./test

呈现效果如图：

可以看出图片由jks.jpg生成jks.png，呈现的效果不同。

四、示例2——视频

4.1 虚拟机获取摄像头权限

使用快捷键Win+R，输入services.msc，回车。

找到VMware USB Arbitration S… 服务，确保启动了。

点击 “ 虚拟机 ” ，然后点击 “ 设置(S)… ”。

选择 “ USB控制器 ” ，将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.0 ” ，并点击确定。

选择 “ 虚拟机 ” ，再选择 “ 可移动设备 ” ，再选择 “ Quanta USB2.0 VGA UVC WebCam ” ，最后点击 “ 连接 ” ，再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

虚拟机右下角摄像机头亮了即可：

4.2 播放视频

创建一个test2.cpp文件

vim test2.cpp

编写如下代码：

代码讲解：

• 如果语句：VideoCapture capture(0)，后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
• while 循环体中的 Mat 数据结构其实是一个点阵，对应图像上的每一个点，点的集合形成了一帧图像，有关 Mat 详解请看：OpenCV中Mat数据结构
• 语句：waitKey(30) ，中的参数单位是 ms 毫秒，也就是每一帧间隔 30 ms ，该语句时不能删除的，否则会执行错误，无法播放视频或录制视频。

在这准备了个小视频aima.mp4：

编译test2.cpp文件：

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果：

./test

效果如下：

4.3 录制视频

创建一个test3.cpp文件：

vim test3.cpp

复制粘贴一下代码片test3.cpp：

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译test3.cpp：

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

输出结果test3.cpp：

生成了一个 .avi 文件，并不断生成帧。（我电脑摄像头贴了贴纸）

五、总结

我在Ubuntu下安装opencv总体情况都比较顺利，参考了大佬们的帖子，让我学到了不少，有关视频和图片的展示，增添了不少兴趣，如有不足之处，希望大家一起探讨，产生共鸣。

六、参考资料

1、Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例
2、【嵌入式】Windows10&Ubantu16.04&树莓派3B+安装opencv教程