调用双目摄像头拍照

进行双目标定时需要连续拍照，可用以下代码，按s拍照

# -*- coding: utf-8 -*-
# @Time : 2022/4/4 9:44
# @Author : zj
# @File : 拍照.py
# @Software: PyCharm
import os

from cv2 import cv2
import numpy as np

cam1 = cv2.VideoCapture(1, cv2.CAP_DSHOW)  # 摄像头的ID不同设备上可能不同
cam2 = cv2.VideoCapture(1, cv2.CAP_DSHOW)  # 摄像头的ID不同设备上可能不同
cam1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1280)  # 设置双目的宽度
cam1.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)  # 设置双目的高度

while True:
    ret, frame = cam1.read()

    frame1 = frame[0:480, 0:640]
    frame2 = frame[0:480, 640:1280]

    cv2.imshow("frame1", frame1)  # 左边原始输出
    cv2.imshow("frame2", frame2)  # 右边原始输出

    # 读取文件夹下的所有图片，找到最后一张，以此生成下一张图片的文件名
    files = os.listdir("images/left")
    i = 0
    for file in files:
        num = file.split('.')[0].split('_')[-1]
        i = max(i,int(num))
    i = i+1


    interrupt = cv2.waitKey(10)
    if interrupt & 0xFF == 27:  # 按下ESC退出程序
        break
    if interrupt & 0xFF == ord('s'):
        cv2.imwrite('images/left/left_' + str(i) + '.jpg', frame1)
        cv2.imwrite('images/right/right_' + str(i) + '.jpg', frame2)