第2课第1节_Android灯光系统_led_class驱动

最新推荐文章于 2023-01-13 18:08:10 发布

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Android灯光系统

1.Linux的leds class驱动

Android 系统的灯光很多：
电池指示灯，按键灯，键盘灯，屏幕亮度调节灯
打开安卓源码 /home/topeet/Android/iTop4412_ICS_git/hardware/libhardware/include/hardware/lights.h
可以看到有八种逻辑上的灯光
在Android系统中灯光的使用方式有哪些
brightness： 0-255不同数值对应不同的亮度或者只有亮灭 OFF-0/ON-255
color RGB
blink 亮nms 灭nms，可以通过定时器实现闪烁功能
以前的驱动程序只有控制等的亮灭，满足不了android系统应用。比如我们要实现闪烁功能，可以自己用定时器，设置亮灭的时间来操作，比较麻烦。
实际中我们也不需要从0开始写灯光系统驱动，在linux内核已经有了Led class驱动程序，它已经实现了设置brightness，和闪烁blink的功能
源码路径源码 drivers/leds/Led-class.c，可以找到入口函数

在入口函数中创建class，这个class有dev_attrs这个设备属性

这是一个数组里边有三个属性
我们想设置brightness,我们可通过这个语句设置
echo 255 > sys/class/leds/led1/brightness
通过这样的语句设置亮度brightness数值，最终会导致这个属性的led_brightness_store会被调用

在这个函数中，手续获得一个led_classdev，然后把buf中的字符串转化为整数state，最后调用函数led_set_brightness（）

这个函数通过led_cdev中的brightness_set来设置led的亮度。
cat sys/class/ldes/led1/max_brightness
这个语句只能读取max_brightness，函数led_max_brightness_show就会被调用
怎么写驱动：
1.分配led_classdev
2.设置
led_cdev->max_brightness
led_cdev->brightness_set()
led_cdev->flags
led_cdev->brightness
led_cdev->name
3.注册：led_classdev_register()
如果我们通过这个语句获取brightness的数值，那么这个函数就会被执行
cat sys/class/ldes/led1/brightness

这个函数中首先得到一个led_classdev然后，返回这个结构体的成员brightness

2. 编写leds驱动程序

leds_4412.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/platform_device.h>
//#include <mach/gpio-bank.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
//#include "gps.h"
#include <linux/delay.h>

#include <linux/leds.h>



#define LEDS_DEBUG
#ifdef LEDS_DEBUG
#define DPRINTK(x...) printk("LEDS_CTL DEBUG:" x)
#else
#define DPRINTK(x...)
#endif

#define DRIVER_NAME "leds"

struct led_desc{
	int gpio;
	char *name;
};

static struct led_desc led_gpios[] = {
	{EXYNOS4_GPL2(0),"led1"},
	{EXYNOS4_GPK1(1),"led2"},
};

#define LED_NUM		ARRAY_SIZE(led_gpios)


struct led_classdev_4412 {
	struct led_classdev cdev;
	int gpio;
};

static void brightness_set_4412(struct led_classdev *led_cdev,
				  enum led_brightness brightness)
{
	struct led_classdev_4412 *dev = (struct led_classdev_4412 *)led_cdev;

	led_cdev->blink_brightness = brightness;
	
	if(brightness != LED_OFF)
		gpio_set_value(dev->gpio, 0);
	else
		gpio_set_value(dev->gpio, 1);
}

static struct led_classdev_4412 *led_devs;

static int __init leds_init(void)
{
	int  i,ret;
	/*1. alloc led_classdev */
	led_devs = kzalloc(sizeof(struct led_classdev_4412)*LED_NUM, GFP_KERNEL);
	if (led_devs == NULL) {
		printk("No memory for device\n");

	for (i = 0;i < LED_NUM;i++)
	{
		s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i].gpio, S3C_GPIO_OUTPUT);
		gpio_set_value(led_gpios[i].gpio, 1);
		/* 2. set */
		led_devs[i].cdev.max_brightness	= LED_FULL;
		led_devs[i].cdev.brightness_set = brightness_set_4412;
		led_devs[i].cdev.flags |= LED_CORE_SUSPENDRESUME;
		led_devs[i].cdev.brightness = LED_OFF;
		led_devs[i].cdev.name = led_gpios[i].name;
		led_devs[i].gpio = led_gpios[i].gpio;

		/* 3. register */
		ret = led_classdev_register(NULL,&led_devs[i].cdev);
		if(ret){
			i--;
			while(i>=0){
				led_classdev_unregister(&led_devs[i].cdev);
				i--;
			}
			kfree(led_devs);
			return -EIO;
		}
	}
}


static void __exit leds_exit(void)
{
	int i = 0;
	for (i = 0;i < LED_NUM;i++)
	{
		led_classdev_unregister(&led_devs[i]);
	}
	kfree(led_devs);	
}
module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

将leds_4412.c上传到drivers/leds目录
修改目录下drivers/leds 的makefile文件
添加 obj-y += leds_4412.o

另外需要添加配置项，CONFIG_LEDS_CLASS CONFIG_LEDS_TRIGGERS
trigger是用来控制led闪烁的，它需要定时器，CONFIG_LEDS_TRIGGER_TIMER
make menuconfig 配置以上选项
编译成功，重新烧录内核，重启itop4412开发板
发送一下语句，看看到开发板两个灯的亮灭
如何让led实现闪烁

可以看到设备led1有trigger，cat trigger

none表示当前的触发器为none，可以把trigger触发器设置为后边这三种，我们把timer设置到trigger中，看效果

可以看到led1闪烁，并且目录下出现了一些文件。
可以设置led的闪烁亮灭时间
分析
echo timer > /sys/class/leds/led1/trigger
当把timer 写到文件sys/class/leds/led1/trigger中时，led_trigger_store被调用