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RSS订阅原创 RVIZ模型闪烁/位置跳变
joint_state_publisher和joint_state_publisher_gui冲突。解决：注释launch文件第8行。问题：rviz关节位置跳变。
2023-12-21 16:05:38
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原创 知乎网页打印为PDF时缺少内容的问题解决方法
解决方法：右键网页->【检查】->ctrl+shift+c->点击要删除的网页元素->【DELETE】删除后打印即可。知乎网页直接右键打印PDF会被顶栏和低栏遮挡部分内容如图，看到两页间缺少部分内容。删除后不要刷新网页，打印效果如图。平台：Edge浏览器。
2023-08-08 23:34:26
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原创 windows10运行Google开源四足程序框架google_motion
windows10运行Google开源四足程序框架google_motion
2022-10-27 15:24:47
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原创 solidworks导出urdf文件的步骤和踩过的坑
平台：sw2020,sw2urdfV1.5sw2016在win10破解有些问题，选择2020版本sw2urdf下载地址和英文教程：sw_urdf_exporter - ROS Wiki下载sw插件版本的一些注意：sw2urdf插件安装提示_Dcr_Hs的博客-CSDN博客_sw2urdf插件过程参考：SolidWorks模型导出urdf （古月居老师）_哔哩哔哩_bilibili注意：文件名，用户名，坐标系，坐标轴尽量用英文，导出urdf文件用小写英文，后边.sld什么的要删掉。导入
2022-05-24 21:33:25
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空空如也
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