bash: 未预期的记号 “newline“ 附近有语法错误

将conda create -n ros2 python=<3.10.12>中的<>换为单引号''

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另一种报错：

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9.4显示小车轮子为白色，没有轮子topic：插件此处需要设置为true

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小车看起来不动：fixed frame和reference frame设置为odom

小车rviz2不显示雷达图像，报错：换个fixed frame试试

urdf文件和stl文件放在一个文件夹下，防止奇怪的报错

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Ubuntu安装超时失败

pip  install  xxx  -i   http://pypi.douban.com/simple   --trusted-host=pypi.douban.com

xxx为要安装包的名称