pybullet入门学习笔记01 pybullet的安装环境配置

已于 2022-10-25 18:19:13 修改
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文章标签： 学习 1024程序员节
于 2022-06-15 21:21:19 首次发布
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版权

主要参考锦恢大佬的教程

PyBullet开荒笔记_锦恢的博客-CSDN博客_pybullet

WIN10安装，使用python3.8,python下载地址，下载win64版本，解压安装时勾选添加到环境变量路径

Download Python | Python.org

安装pybullet很简单，一句话

pip3 install pybullet

此时可能出现报错，提示缺少Microsoft Visual C++ 14.0，解决方法如下：

(7条消息) windows下安装pybullet报错Microsoft Visual C++ 14.0 is required. Failed building wheel for pybullet._安谦柔的博客-CSDN博客_pybullet安装报错

简单来说就是下载vs，勾选python和使用c++的桌面开发模块，安装Microsoft Visual C++ 14.0

问题解决

另：安装numpy：

pip3 install --user numpy scipy matplotlib

使用ubuntu20.04，vscode，ubuntu安装参考【Autolabor初级教程】ROS机器人入门_哔哩哔哩_bilibili

Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

网上有很多，不赘述

ubuntu双屏不显示（安装系统时只连一个显示器防止找不到引导界面），分辨率低且只有一个分辨率，应是安装显卡驱动问题，解决方法如下

Ubuntu安装显卡驱动详细步骤_李老板Holden的博客-CSDN博客_ubuntu安装显卡驱动

之前的文章已经生成了机器人的urdf文件

将urdf文件放入以下位置，生成的包含机器人的外观信息的文件夹也放到此处（必须放，不放仿真时不能显示模型）。

 (shift+printscreen区域截屏到picture)

今天先写到这（06/15）

沧浪天启
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