roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘”的解决。

roscore提示“ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml’”的解决。
roscore error

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错误原因是python连接到了python3.x上了，要想正确使用ros, python应该连接到python2.7上，解决步骤如下。

第一步：执行：ls -n /usr/bin/python

发现python软链接到了python3.7

第二步删除软链接：sudo rm -rf /usr/bin/python

第三步：然后再重新建立到python2.7的软链接：

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python

第四步：问题解决。