weixin_46129991的博客

原创 [ROS2] Gazebo启动不开

【代码】[ROS2] Gazebo启动不开。

原创 [ROS] Project ‘moveit_core‘ specifies ‘/usr/include/eigen3‘ as an include dir

【代码】[ROS] Project ‘moveit_core‘ specifies ‘/usr/include/eigen3‘ as an include dir。

原创 [ROS] Could not find a package configuration file provided by “moveit_core“ with

【代码】[ROS] Could not find a package configuration file provided by “moveit_core“ with。

原创 [ROS] Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘LDS_MODEL‘ is not set

【代码】[ROS] Invalid ＜arg＞ tag: environment variable ‘LDS_MODEL‘ is not set。

原创 [ROS] ERROR: unable to process source

【代码】[ROS] ERROR: unable to process source。

原创 [ROS] VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

在launch文件中启动Gazebo节点的标签下添加设置环境变量的标签。

原创 [ROS2] libstdc++.so.6

不在conda虚拟环境安装解决问题。文件(动态链接指向的文件)出问题。

原创 [ROS] /usr/lib/libgdal.so.20: undefined symbol: sqlite3_column_table_name

【代码】[ROS] /usr/lib/libgdal.so.20: undefined symbol: sqlite3_column_table_name。

原创 [ROS] is neither a launch file in package

【代码】[ROS] is neither a launch file in package。

原创 [C语言] 代码段 + 数据段 + BSS 段

当我们在Shell交互环境下运行./hello时，bash会解析我们的命令和参数，调用fork创建一个子进程，接着调用exec()函数将hello可执行文件的代码段、数据段加载到内存，替换掉子进程的代码段和数据段。● 可以使用static修饰局部变量来改变它们的存储属性（生命周期），但不能改变其作用域。数据段的起始位置由链接定位文件确认，大小在编译链接时自动分配。的一块内存区域，在程序载入时由内核清零。一个函数内定义的局部变量、传递的实参都是保存在栈中的。● 全局变量的作用域由文件来限定。

原创 [嵌入式] ADC

规则通道组相当于正常运行的程序，而注入通道组相当于中断。在正常执行程序的时候，中断可以打断其执行。ADC转换分为两个通道组：规则通道组和注入通道组。4个过程，并且4个往往同时实现。

原创 [嵌入式] CAN总线

标准帧和扩展帧都包含这两个段。总线空闲时，发送节点发送帧起始，其他接收节点同步于该帧起始位。信号定义：信号有两种不同的信号状态，分别是显性的（Dominant）逻辑0和隐形的（Recessive）逻辑1。ACK段：当一个接收节点接收帧起始到CRC段之间的内容没有发生错误时，将在ACK段发送一个显性电平，发送节点检查消息是否存在应答位，如果没有就重发消息。CRC校验段：由帧起始段、仲裁段、控制段和数据段计算得到的15位CRC值和1位隐性电平定界符构成。帧类型：数据帧，远程帧，错误帧，过载帧。

原创 [嵌入式] 冯 · 诺依曼结构 vS 哈佛结构

使用两组独立的总线，分别作为CPU和每个存储器间的专用通信路径。CPU和存储器通过一组总线（包括地址总线和数据总线）连接。指令和数据均以二进制码表示，存储在同一存储器中。使用两个独立的存储模块，分别存储数据和指令。由中央处理器（CPU）和存储器组成。存储器访问通过分时复用的方式进行。

原创 ST-LINK

原创 安装 Eigen

【代码】安装 Eigen。

原创 FileZilla使用

修改vsftpd.conf。

原创 [ROS2] 关闭conda自动进入虚拟环境

conda自动进入虚拟环境。

原创 [ROS2] helloworld_py

【代码】[ROS2] helloworld_py。

原创 [ROS2] helloworld_cpp

注意：创建功能包在src目录。

原创 [ROS2] RQT可视化，console_scripts错误

【代码】[ROS2] RQT可视化，console_scripts错误。

原创 [ROS] 话题发布

功能包: roscpp rospy std_msgs geometry_msgs。

原创 [ROS] but no encoding declared； see http://python.org/dev/peps/pep-0263/ for details

【代码】[ROS] but no encoding declared；

原创 [ROS] [1692019192.898465579]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].

解决方法：roscore。

原创 [ROS] Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

【代码】[ROS] Invoking “make cmake_check_build_system“ failed。

原创 [ROS] launch文件启动节点

respawn属性用于配置节点在意外结束后是否需要重启，设置为true将会重启。第一是启动节点前需要确保roscore已经运行；2 在launch文件中调用launch文件。launch文件通过include的方式解决。output 指定node中日志的输出路径。第二是每个终端中只能运行一个节点;type 启动节点的可执行文件。node 标识启动一个节点。launch文件启动节点。

原创 [ROS] The traceback for the exception was written to the log file

【代码】[ROS] The traceback for the exception was written to the log file。

原创 [ROS] 添加源代码包

3 设置工作空间的环境变量。

原创 [ROS] contains a package but “catkin_make“ must be invoked in the root of workspace

【代码】[ROS] contains a package but “catkin_make“ must be invoked in the root of workspace。

原创 [ROS] ROS架构

ROS架构：OS层、中间层和应用层。

原创 [ROS] 建立HelloWorldROS节点（C++）

4 编辑 ros 包下的 Cmakelist.txt文件。2 进入 src 创建 ros 包并添加依赖。1 创建工作空间并初始化。

原创 [ROS] 测试 ROS

【代码】[ROS] 测试 ROS。

原创 [ROS] ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘

【代码】ModuleNotFoundError: No module named ‘defusedxml‘

原创 【电机控制】Arduino mega 2560控制42步进电机接线

Arduino mega 2560控制42步进电机接线

原创 CoppeliaSim(原V-REP)教育版直接下载

这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar