使用Canape进行测试和标定

于 2024-02-27 11:45:12 发布
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文章标签： 自动驾驶
原文链接：https://blog.csdn.net/zjq1042970687/article/details/131590130
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对变量进行测量

1、展开对应Device下的A2L文件，可见下面的测量量和标定量
在这里插入图片描述
2、点击Start->测量设置
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3、将 测量量 尽量平均的分配到各个XCP Event中。添加方法如下
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双击需要添加的测量量
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即可添加到对应的Xcp Event中
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4、回到主界面，按如下方法将测量量添加到图形化窗口中，然后start
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5、右键，将图形调整到合适大小
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如下图所示
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对变量进行标定

1、选择标定量，按下图所示添加到参数窗口
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2、start，修改标定量对应的Value，即可实现对应变量的标定
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