STM32有两种常用的烧录方式,一是利用JLink和STLink调试下载,二是利用串口线直接下载
一、ISP(In-System Programming)
在系统编程,使用引导程序(Bootloader)加上外围UART/SPI等接口进行烧录。
二、ICP (In-circuit programmer)
在电路编程,使用SWD/JTAG接口。
这两种方式有什么区别以及怎么用我们得先了解一下STM32的地址映射
看Block0中有两块标为橙色的,Flash和System memory
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Main memory 主存储区、存放代码的地方
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System memory系统存储区、System memory是STM32在出厂时内置Bootloader的地方
STM32的启动方式
STM32有两个BOOT引脚,通过配置不同的高低电平,可以让单片机从不同的地址开始运行。
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BOOT0=0, BOOT1任意(JLink和STLink调试下载:ICP)
通常我们是在Main memory 主存储区(0x0800 0000)运行程序,BOOT0引脚拉低即可。
这种情况,KEIL软件给STM32烧录程序,就是直接在这个地址烧录,烧录完,直接在这个地址处运行。
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BOOT0=1,BOOT1=0(串口直接下载:ISP)
这种情况就用在使用串口方式给STM32烧录程序,这时单片机从系统存储器(0x1FFF 0000)启动,运行的是出厂预置的BootLoader程序,可以接收串口发来的程序,并将其写入Main memory(0x0800 0000),程序烧录完成后,再将BOOT0引脚拉低,Main memory(0x0800 0000)处运行刚烧录的代码了。
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BOOT0=1,BOOT1=1
这种情况是从内存中启动,内置SRAM(也就是STM32的内存中),既然是SRAM,自然也就没有程序存储的能力了,这个模式一般用于程序调试。