项目场景:
买了个mpu6050的模块准备接入荔枝派,IIC驱动写好了
问题描述
测试中发现写命令正常,读取命令总是不正确,接入 示波器 观察后发现读取IIC的数据后设备会一直发送IIC读数据,但是应用里面读取的size是1
原因分析:
- 加入打印后发现驱动里面的
fops->read
接收到的size是4096
所以会一直发送IIC读命令 - 最后发现是应用里面对设备进行读写用的是
标准IO
来操作的,这样的话尽管每次读的是1个字节,但是系统会连续读取4K
的内容然后缓存起来以达到减少IO调用
的效果
解决方案:
- 最后换成
系统IO
后读写就按照应用指定的数量去进行了 - 总结一下就是对于普通的文件来说使用
标准操作
可以有效的减少系统负担,但是对于设备文件来说,还是推荐使用系统IO
来进行操作