I2C【1】-I2C驱动调试读操作异常的bug

项目场景:

买了个mpu6050的模块准备接入荔枝派,IIC驱动写好了


问题描述

测试中发现写命令正常,读取命令总是不正确,接入 示波器 观察后发现读取IIC的数据后设备会一直发送IIC读数据,但是应用里面读取的size是1


原因分析:

  1. 加入打印后发现驱动里面的fops->read接收到的size是4096所以会一直发送IIC读命令
  2. 最后发现是应用里面对设备进行读写用的是标准IO来操作的,这样的话尽管每次读的是1个字节,但是系统会连续读取4K的内容然后缓存起来以达到减少IO调用的效果

解决方案:

  1. 最后换成系统IO后读写就按照应用指定的数量去进行了
  2. 总结一下就是对于普通的文件来说使用标准操作可以有效的减少系统负担,但是对于设备文件来说,还是推荐使用系统IO来进行操作
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