2020/7/2 工作日志

主要工作内容：

1.与牧星工作人员汪哥和吴经理详细探讨了以下几个问题：

① 是否可以在过来安装设备时顺便带上一台工业路由器，现场调试比较以下民用和工业路由器差别。
  回答：可以

② 是否可以不使用牧星提供的上位机软件，而使用自己的上位机软件，但是需要使用AGV自带的视觉导航模块。
  回答：可以，牧星会提供通讯接口与协议，需要我们按照他们的协议编写程序

③ 是否可以更改底层视觉导航模块
  回答：不可以，因为牧星所有的二维码导航AGV都是自己集成的单片机，控制电机、摄像机、通讯等不同模块，如果想更改程序，需要重新写单片机程序下载到单片机中，镜头中的视觉导航程序也需要自己更改，又因为单片机中集成了控制模块与通讯模块，如果想要自己更换工控机，则需要另外添加通讯模块，比较复杂。

2.与阳光慧远的专利人员张涛联系，他提出需要我把专利中相关部分写详细，因为审稿人会不清楚你做的是什么

工作总结：划水 ==> 只此一次，下不为例