2020/7/10 工作日志

主要工作内容：

1. 阅读基于最新的启发式算法（FPA,BA,CSA,FWA,FA.etc）的移动机器人路径规划相关论文，得出以下结论：
   a. 所有启发式仿生算法的每种算子，其实都是求解问题的一个解，然后根据不同的优化公式进行不同优化；
   b. 每行栅格随机取一个栅格，这样构成启发式仿生算法的初始解，路径中与障碍栅格的交点可以通过各种路径优化方式去除；
   c. 可以以一种算法规划路径作为这些仿生算法初始解；
   d. 改进这些算法和改进蚁群算法一样，都是对算法中的公式优化。

后续任务

1. 所有有关 基于蚁群算法的AGV路径规划 的文献全部阅读一遍，并简要记录；
2. 确定小论文方向；
3. 撰写小论文框架；
4. 更新相关代码。