STM32微控制器 | 复习八 | DMA的原理及应用

一、DMA定义

存储器直接访问（DMA），DMA(Direct Memory Access),是指一种高速的数据传输操作，允许在外部设备和存储器之间利用系统总线直接读写数据，既不通过微处理器，也不需要微处理器干预。

DMA用来提供外设与外设之间、外设与存储器之间、存储器与存储器之间的高速数据传输，无需CPU干预，数据可以通过DMA快速传输，节省CPU的资源。

二、STM32DMA的功能

1、STM32具有7个可配置的独立通道ADC、USART、SPI、I2C、TIM；
2、每个通道都可以硬件请求或者软件触发，这些功能及传输的长度、传输的源地址和目的地址，都可以通过软件设置；
3、7个请求之间的优先权可以通过软件编程设置；
4、每个通道都有3个事件标志，DMA半传输、DMA传输完成、DMA传输出错
5、传输数据的宽度，8位字节、16位半字、32位全字，最大传输数量65536
6、DMA可以在如下区域传输：外设到存储器（I2C或USART获得数据传输到SRAM）,SRAM不同区域之间，存储器到外设（将SRAM中预先保存的数据送入DAC产生各种波形），外设到外设（从ADC读取数据后送到TIM1控制其产生不同的PWM占空比）；

三、DMA传输的要素和过程

DMA传输的三大要素：

1. 传输源：DMA控制器从传输源读出数据；
2. 传输目标：数据传输的目标地址
3. 触发信号：用于触发一次数据传输的动作，执行一个单位的数据传输。

DMA传输过程的四个步骤：

1. DMA请求：CPU对DMAC初始化，并向I/O接口发出操作命令，I/O接口提出DMA请求；
2. DMA响应：DMAC对DMA请求判别优先级及屏蔽，向总线仲裁器提出总线请求。CPU执行完当前总线周期即可释放总线控制权。此时总线仲裁器输出总线应答信号，表示DMA已经响应，通过DMA通知I/O接口开始DMA传输。
3. DMA传输：DMAC获得总线控制权后，CPU立即挂起或只执行内部操作，由DMAC输出读/写命令，直接控制RAM与I/O接口进行DMA传输。
4. DMA结束：当完成规定的数据传输操作后，DMAC释放总线控制权，并向I/O接口发出结束信号。