STM32复习笔记 | DMA

DMA

DMA的概念&作用

DMA(Direct Memory Access,直接内存访问) .

DMA既可以指内存和外设直接存取数据这种内存访问的计算机技术，又可以指实现该技术的硬件模块（对于通用计算机PC而言，DMA控制逻辑由CPU和DMA控制接口逻辑芯片共同组成，嵌入式系统的DMA控制器内建在处理器芯片内部，一般称为 DMA控制器，DMAC）。

🤔为啥用到DMA?

​ 在无须CPU干预的情况下,提供外设与存储器之间或者存储器与存储器之间的高速数据传输. 既节省了CPU的资源,又提高数据传输的快速性,因为不需要通过代码实施数据传输过程。👍

如何作用

只要CPU将DMA初始化后,内存和外设的数据传输只需要进过DMA就可以很方便进行(绕开CPU)

STM32 & DMA

例如需要传送100个8位的数据到外设，如果用CPU来做一般是：

for(i=0;i<100;i++) {
    数据转移 }

这样CPU要履行100次for循环，如果用DMA方式只要把数据的个数和数据的起始地址给DMA，接着CPU可以执行其他操作了。🤘

STM32单片机可有两个DMA控制器，共12个通道，其中DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。 每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。DMA控制器中还有一个仲裁器,专门协调各个DMA请求的优先权。

STM32 (F1) DMA特性🐾

DMA2仅存在于大容量产品和互联型产品

1. 每个通道都支持软件触发，可通过软件配置
2. 在同一个DMA模块上，多个请求的优先权可以通过软件编程设置
   1. 共有四级：很高、高、中等和低
   2. 优先权设置相等时由硬件决定（较低编号的通道比较高编号的通道有较高的优先权，比如通道2优先于通道4）

在大容量产品和互联型产品中，DMA1控制器拥有高于DMA2控制器的优先级

3. 独立数据源(取数据的地方)和目标数据区(放数据的地方)的传输宽度有字节(8位)、半字(16位)、全字(32位,字,不是字节)三种可选

   1. 源和目标地址必须按数据传输宽度对齐
   2. 支持循环的缓冲器管理—传输完数据又从数据头传输，可反复进行(参考手册10.3.3)

4. 每个通道都有3个事件标志(DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错)

   1. 这3个事件标志逻辑相“或”成为一个单独的中断请求，即任何一个事件均可触发中断

      

      事件标志位是只读的,使能控制位是可读可写的(所以就是中断之后,只有使能了才能触发中断(?))

5. DMA传