Simscape Multibody --- 齿轮齿条约束

齿条和齿轮约束--Simscape

这个smdoc_rack_and_pinion_start模型，如图所示，提供了一个齿条和齿轮装配的例子.模型，基于齿条和齿轮约束块，在任何意义上都是完整的，但只有一种--所有的刚性变换都是零的，因此齿轮坐标系在空间上是一致的。

本简短的教程将展示如何从齿轮尺寸和装配约束中很容易地进行适当的转换，以及如何在刚性变换块，他们使齿轮模型组装就像在啮合没有错误。

齿轮几何

小齿轮，A，有一个音高半径2 cm。小齿轮参照系位于小齿轮中心，原点为小齿轮中心。z-轴沿小齿轮轴。机架参照系以原状放置。3.75 cm从架子的边缘z-沿机架长度的轴线。帧对齐与旋转关节和棱柱关节块，允许在z-仅轴心。

齿轮总成

齿条平移轴与小齿轮旋转轴成直角。小齿轮参照系位于[0, 2, 0] cm，用笛卡尔符号表示，相对于世界框架。机架参照系的角度是90 deg相对于正y-世界框架的轴线。

完成模型

通过指定齿轮总成原理图中描述的刚性变换来完成齿条和小齿轮模型.接下来的概念动画显示了如果在模型更新期间按顺序应用刚性转换将产生的增量效果。

如果您还没有这样做，请通过输入模型名打开不完整的锥齿轮模型，smdoc_rack_and_pinion_start在MATLAB命令提示符下。

1. 在刚性变换A块对话框中，指定翻译表中显示的参数。这些参数决定了小齿轮的位置，A，相对于齿轮装配原理图中描述的世界框架。

    

   

2. 在刚性变换B块对话框中，指定旋转表中显示的参数。这些参数决定了机架的方向，B，相对于齿轮装配原理图中描述的世界框架。

3. 模拟模型。力学资源管理器打开动态齿轮可视化，如本例的开头所示。

要查看完整的齿条和齿轮模型，请在matlab命令提示符下输入smdoc_rack_and_pinion.