MATLAB/Simulink
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水月流萤
三人行必有我师
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倒立摆:系统分析
倒立摆:系统分析本教程中使用的主要MATLAB命令为:tf,ss,zpkdata,impulse,lsim内容从主要问题出发,我们衍生了倒立摆系统的开环传递函数。(1)(2)在哪里(3)回想一下,上述两个传递函数仅对较高的角度值有效,该角度值是摆锤从垂直向上位置的角度位移。同样,绝对摆角 等于+ 。有关原始问题的设置以及上述传递函数的派生,请参见“倒立摆:系统建模”页面。考虑到摆锤对施加于推车上的1-Nsec脉冲的响应,摆锤的设计要...原创 2021-03-29 16:15:28 · 1785 阅读 · 0 评论 -
倒立摆:Simulink建模
倒立摆:Simulink建模内容在此页面中,我们概述了如何建立倒立摆系统的模型,刹车使用Simulink及其附件进行仿真。然后可以使用非线性仿真来测试模型的线性化版本的有效性。仿真模型还可以用于评估基于线性化模型设计的控制方案的性能。物理设置和系统方程式在此示例中,我们将考虑带有手推车的倒立摆系统的二维版本,其中放置被约束为在下图所示的垂直平面中移动。对于该系统,控制输入是使推车水平移动的力,输出是摆的角位置和推车的水平位置。对于此示例...原创 2021-03-29 16:09:13 · 14469 阅读 · 2 评论 -
倒立摆:Simulink控制器设计
倒立摆:Simulink控制器设计问题设置和设计要求在这个问题中,如下图所示,带有倒立摆的小车被冲击力“撞上”了。对于此示例,我们假设(M)推车质量0.5公斤(m)摆质量0.2公斤(b)推车的摩擦力0.1 N / m /秒(l)到摆质量中心的长度0.3 m(I)摆惯性0.006 kg * m ^ 2(F)施加在推车上的力N(x)推车位置坐标m垂直弧度的(θ)摆角在设计过程中,我们将开发PID控制器连接其插入单...原创 2021-03-29 16:01:18 · 5349 阅读 · 3 评论 -
Excel数据导入Matlab绘图
转载于https://blog.csdn.net/u010637291/article/details/88913981Table of Contents1. excel里准备好需要绘画的数据2. matlab加载excel中数据3. 根据data画图3.1 直线图3.2 柱形图4. 设置绘制图形的X坐标下标5. 改变下标显示方向:倾斜效果(当x轴下标出现重合之时,如下图)6. 添加图例7. 设置柱形图不同柱形的颜色8. 读取excel中不同sheet的数据9转载 2020-12-24 09:38:06 · 7082 阅读 · 0 评论 -
Matlab安装硬件支持包
Matlab安装硬件支持包由于我们使用的版本是未激活的版本,所以在线安装就会出现下面的问题1.只能去下列网址下载离线包下载工具下载硬件支持包和可选功能根据自己的操作系统选择对应版本,得到的如下2.双击第二个程序可能你一次操作会出现下面的情况,请多次运行尝试正确的界面如下,输入你的已经注册好的邮箱和密码,没有的点击注册即可3.然后选择你电脑上matlab的安装版本,我的是2020a,下一步如果出现下列问题,请反复上一步最终出现的界面如下4.选择你要安装的安装包下载即可原创 2020-12-15 16:07:43 · 16450 阅读 · 53 评论 -
Matlab2020a手动安装arduino 硬件支持包
1、安装软件和配置matlab2020a,安装方式类似以前版本,不再赘述。2、Matlab2020a在安装Simulink Support Package for Arduino Hardware 时需要安装3个第三方支持包,其中ostermillerutils-1.08.02自动安装会失败。3、所以修改方式为仅下载不安装,下载路径选择默认即可,一般是:C:\Users\Administrator\Downloads\MathWorks\SupportPackages\R2020a\archives,原创 2020-09-02 20:18:20 · 4126 阅读 · 1 评论 -
查找导致Simulink仿真缓慢的原因
查找导致仿真缓慢的原因问题 : 找出模型中在模拟过程中出现运行缓慢的部分。解决方案 : 使用Simulink求解分析器(Solver Profiler)定位模式中的问题。Simulink求解分析器:使用求解器轮廓器检查求解者和模型行为,找出可能导致不良仿真性能的问题。使用求解器轮廓器对影响其模拟的模式进行分析。这个求解器轮廓器显示有关模拟、求解器设置、事件和错误的图形和统计信息。您可以使用这些数据来识别模型中导致模拟瓶颈的位置。此外,还有多种因素限制了仿真速度。Solver Profile原创 2020-07-30 16:24:53 · 13958 阅读 · 0 评论