使用MCSDK 6.x.0 自定义驱控板

相较于MCSDK 5，MCSDK6给用户更大的自由度，直接开放JSON文件，可以自定义电机控制板的各种参数。咋一看全是对象和属性的文字化配置界面很让人头痛，但懂得如何使用MCSDK6这个版本，可以很好的快速开发自己设计的电机控制工程。

这里我尝试了MCSDK 6.2.0和 6.3.0两个版本的自定义流程，6.3.0多了一个可视化的配置界面，建议直接使用6.3.0这个版本去配置。

接下来，介绍如何使用 MCSDK6 自定义一个驱控板。有两个可以进入自定义编辑界面：Board Manager、Board Designer。

Board Manager

这里可以看到，根据板子的功能，ST把板子分为四种类型，这四种类型都是可以进行自定义的。

这里我选择自定义一个集合了电源组件和控制组件的板子。右下角点Create，就会出现一个空白的模版，这是一个JSON格式的文件，在里面需要填入MCU、时钟源、时钟频率等等信息，我建议可以按照st库里面现成的例程进行一个仿写。右上角有快捷键提示，可以用快捷键检查格式。

写好点保存，就可以退回到主界面，对电机和控制板进行选择，然后生成工程了。

Board Designer

下面这个Board Designer是一个更加直观的可视化界面。我更推荐用这个来建立工程。

点进Board Designer，左下角就是Create new board. 我们还是用Inventor做例子。

按照提示一路选就行了，把必选项填好以后，点Next往下走。

按照实际情况填写相关的Features，电流采样和PWM生成的两个信息必填。按照实际电路板的配置填写就行了。填写无误以后就按Apply进行保存。

所有基础配置完成以后就可以保存，然后退出Board Designer这个界面。回到主界面，点击New project，配置新的工程。

建立新的工程

这里我们就选择Invetord的硬件模式，配上单电机，FOC驱动算法。

电机随便选一个就行，进入到工程可以把电机参数改成自己项目的电机参数。

Inventer这一页可以拉到最下面，能看到自定义的板子，选上就行。

勾选好了就可以next。

一切OK，就可以Generate the project。这里要注意一点，三个版本要相互兼容，否则无法成功生成工程。

更多相关配置信息可以参考ST官方的电机控制板资料：STM32MotorControl:Motor Control Boards Description - stm32mcu (stmicroelectronics.cn)