Simulink常用模块备忘录

常用操作

        Ctrl+R ——旋转模块

        单击选中信号线，Ctrl在点击该信号线可引出其它信号线

模块：DocBlock

        双击进入matlab窗口编写txt文档，适合输入大量的字符，比如模型的说明信息；

模块：Model Info

        双击，可添加创建时间，创建者，修订历史等简洁明了的信息；

模块：Ground

        该模块用于防止输入端口未连接，输出为0

模块：Terminator

        该模块用于防止输出端口未连接

模块：Scope

        模块设置中采样时间为-1表示跟随系统采样时间的变化（Sample time）

        logging保存数据到工作区

        其中structure包含以下数据：

                存储时间序列的time；

                存储对应采样时间点的采样数据以及相关信息的结构体signals；

                存储模块全路径及名字的变量blockName；

模块：Bus Creator/Bus Selector和Mux/Demux

       前者： 

        可以选择输出的信号，并对信号进行排序；

        可以捆绑合并不同类型的信号

        后者：

        只能按顺序输出并且是平均输出（每个端口输出相同的数据个数）

        只能合并同一类型的信号

模块：in/out

        参数设置的demension表示输入信号的维度，-1表示继承输入信号的维度

        当存在in/out模块在子系统时，生成子系统会自动生成想要的出入端口，实现与上层系统的数据交流

        in模块的另一个重要作用是作为将工作区的数据导入模型的接口（当工作区的数据导入模型后，没有对应数据点的数据会进行线性插值）

模块：Content

        可输入标量，向量和矩阵

        向量：[12 34 56 78] 矩阵：[12,34;56,78]

        interpret vector parameters as 1-D表示将行列一维向量都解释为列向量

模块：Gain

        k.*u为正常乘，如果是矩阵的话则是对应位置相乘

模块：Relational Operator

• isInf：输入的值为无穷，True，返回1；
• isNaN：输入为非数值的值(一般是0/0或∞/∞的情况)，True，返回1；
• isFinite：输入为有限值，True，返回1。

模块：Vector Concatenate

        向量连接模块

        多维数组模式时，串联维度1表示按列进行连接，串联维度2表示按行进行连接

        多维度时称作Matrix Concatenate

模块：Saturation

        饱和模块