经典框架解读 | 论文+代码 | 3D Detection | OpenPCDet | PointRCNN

不忘初心t

于 2024-01-26 20:02:02 发布

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分类专栏：智能控制系统与项目实战文章标签：目标跟踪人工智能计算机视觉

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本文深入解析PointRCNN论文，探讨3D目标检测问题，介绍OpenPCDet框架，包括点云数据处理、网络结构与损失函数，以及在3D点云数据上的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

论文标题：PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud
作者单位：The Chinese University of Hong Kong
代码：open-mmlab/OpenPCDet
论文：https://arxiv.org/pdf/1812.0424

第一次使用点云数据处理3D目标检测问题。

作者的观点：

1. 以前的工作过于依赖2D检测性能，没有充分利用3D信息。

their follow-up work applied PointNet in 3D object detection to estimate the 3D bounding boxes ba

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