智能驾驶
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gstreamer读取v4l2
其中,device参数指定了要读取的v4l2设备节点,video/x-raw指定了输出的视频格式,xvimagesink指定了视频的显示方式。原创 2023-11-30 11:09:01 · 409 阅读 · 0 评论 -
yoloV5模型中,x,s,n,m,l之间区别
YOLOv5 的不同变体(如 YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x 和 YOLOv5n)表示不同大小和复杂性的模型。这些变体在速度和准确度之间提供了不同的权衡,以适应不同的计算能力和实时性需求。适用于需要极高准确度的任务,且具有强大计算能力(如 GPU)的设备。YOLOv5n 在保持较快速度的同时,提供适用于边缘设备的准确度。YOLOv5m 在速度和准确度之间提供了较好的平衡,适用于具有一定计算能力的设备。在选择合适的模型时,主要考虑设备的计算能力和任务对准确度的要求。原创 2023-11-23 10:49:24 · 957 阅读 · 0 评论 -
git操作说明
rejected] master -> master (fetch first) error: 无法推送一些引用到 'git@gitee.com:king-shuai/unmanned_vehicle_8026.git' 提示:更新被拒绝,因为远程仓库包含您本地尚不存在的提交。解决方法: $ git pull --rebase origin master 如果出现下列现象, 则再执行下列代码: git push origin master 就能成功将文件提交到远程仓库了。原创 2023-10-16 16:30:56 · 258 阅读 · 0 评论 -
3D激光SLAM是用LOAM还是LeGo-LOAM?
激光slam中,LOAM(Lidar Odometry and Mapping in Real-time)系列具有举足轻重的地位。下面的表格是近年来LOAM系列算法的汇总。原创 2023-07-11 13:51:21 · 173 阅读 · 0 评论 -
在PC端的Ubuntu中导入RKNN docker镜像
本文总结了如何部署Docker Engine环境及如何导入RKNN官方打包好的docker镜像。仅供参考,文中如有错误请各位指正。原创 2023-05-19 17:03:22 · 419 阅读 · 1 评论 -
Docker CE 软件仓库镜像使用帮助-清华大学开源软件镜像站
Docker 提供了一个自动配置与安装的脚本,支持 Debian、RHEL、SUSE 系列及衍生系统的安装。如果你之前安装过 docker,请先删掉。发行版:centos/rhel。发行版:ubuntu。发行版:debain。原创 2023-05-19 10:34:23 · 859 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中的鱼眼相机模型详解
【代码】OpenCV中的鱼眼相机模型详解。原创 2023-05-11 09:14:16 · 894 阅读 · 0 评论