STM32LL库系列教程【七】——通用定时器PWM实验

开发板：野火霸道V1
定时器：TIM3
输出通道：CH3
GPIO：PB0

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搭建工程

1、配置工程属性

2、确认时钟源

3、配置系统时钟

4、配置定时器

这里选择的定时器为TIM3， 输出PWM通道：CH3

设置输出PWM频率为：1KHz

计算公式：F = 72M / ((ARR+1)*(PSC+1))

因此我们可以设置PSC=(720-1)，ARR=(100-1)

PWM 输出就是对外输出脉宽（即占空比）可调的方波信号，信号频率由自动重装寄存器 ARR 的值决定，占空比由比较寄存器 CCR 的值决定。

在STM32通用定时器输出PWM时有两种模式，设置为模式2，有效电平为高电平

大概思路就是：当定时器计数小于我们设置的CCR的值时，此通道将输出低电平，反之输出高电平

5、生成代码

配置好生成工程名与路径后，点击 GENERATE CODE 会在设定的路径成功生成代码，选择打开工程

代码编写

CubeMx生成的代码有些寄存器没有使能，我们不能直接使用，需要我们自己使能相关寄存器

1、配置TIM3相关寄存器

  LL_TIM_EnableAllOutputs(TIM3);
  LL_TIM_EnableCounter(TIM3);   //使能计数
  LL_TIM_CC_EnableChannel(TIM3,LL_TIM_CHANNEL_CH3);  //使能输出比较通道

2、更改占空比

计算公式：Duty_Cycle = ((TIMx->CCRx) / ARR)*100

函数 LL_TIM_OC_SetCompareCH3() 是用来更改通道3的CCR值，若某项目中用的是其他通道，只需将函数后面的3改成对应的通道数即可

/**
  * @brief  Set compare value for output channel 3 (TIMx_CCR3).
  * @note Macro IS_TIM_CC3_INSTANCE(TIMx) can be used to check whether or not
  *       output channel is supported by a timer instance.
  * @rmtoll CCR3         CCR3          LL_TIM_OC_SetCompareCH3
  * @param  TIMx Timer instance
  * @param  CompareValue between Min_Data=0 and Max_Data=65535
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t CompareValue)
{
  WRITE_REG(TIMx->CCR3, CompareValue);
}

3、下载程序

在main.c文件中，更改占空比为10%，下载到开发板可以观察到小灯亮度很微弱

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