B站Dr_Can课程学习记录

学习链接：
https://space.bilibili.com/230105574/channel/seriesdetail?sid=1569598
12、二阶系统的性能分析与比较
延迟时间Td:到达稳态50%的时间
上升时间Tr：第一次到达稳态的时间
最大超调量Mp：x峰值与稳态之差，反应系统有多大矫枉过正的倾向
调节时间Tss：到达稳态误差范围的的时间，取最终范围5%-2%

举例计算如下：

通过计算这些指标来评价系统的设计，论文中给不同指标定义分值，根据需要选择分值大的：

15、伯德图Bode Plot
对于一个LTI系统，输入是正弦信号，那么输出也是正弦信号，和输入有相同的频率，振幅的变化M是输出的振幅/输出的振幅，频率Φ变化如下：

振幅和频率组合在一起就称为伯德图：

补充分贝的好处，分贝就是能量的比值取对数，能够缩小表示范围，下图可见，分贝能够把人耳可听见范围从1到10^{(-12)次方w⁄m}2 这个范围缩小到0-120dB

伯德图对振幅取20log的处理原因：
功率能量是振幅平方的函数：

所以就有：

举例，积分器的伯德图：
传递函数是1/S，用jw替换S得到频率响应，伯德图如右下角所示：

一阶系统的伯德图：

幅角响应为：