f d ≡ f R − f T (1) f_d\equiv f_R-f_T \tag{1} fd≡fR−fT(1)式中, f d f_d fd表示多普勒频移, f R f_R fR表示目标回波的频率 ( H z ) (Hz) (Hz), f T f_T fT表示发射信号的频率 ( H z ) (Hz) (Hz)。
多普勒频移的表达式为:
f
d
=
2
v
λ
(2)
f_d=\frac{2v}{\lambda} \tag{2}
fd=λ2v(2) 式中,
λ
\lambda
λ 为信号波长
(
m
)
(m)
(m),
v
v
v 为雷达与目标间的相对径向速度
(
m
/
s
)
(m/s)
(m/s)。这是一个近似的表达式,适用于目标相对于雷达的径向速度远小于电磁波传播速度的情况。实际情况往往如此,因此通常用
(
2
)
(2)
(2) 式来计算目标的径向速度。
多普勒效应是由奥地利数学家多普勒首先发现和提出的,它反映了信号频率与运动速度之间的关系。值得注意的是这里的速度指相对的径向速度,即运动速度沿二者直线方向的分量。
下面对多普勒频移的表达式 ( 2 ) (2) (2) 作一个简单的推导。
雷达发射一段正弦波,起始点为
A
A
A ,终止点为
B
B
B ,在空间延伸的长度为
D
D
D ,频率为
f
0
f_0
f0 。目标以径向速度
v
r
v_r
vr 向着雷达飞行(远离雷达飞行时速度为负数,原理相同),如下图所示:
由于目标向雷达运动,
B
B
B 点接触目标后,到
A
A
A 点接触目标,所需的时间
Δ
t
\Delta t
Δt 为:
Δ
t
=
D
c
+
v
r
(
s
)
(3)
\Delta t=\frac{D}{c+v_r}(s)\tag{3}
Δt=c+vrD(s)(3)当
A
A
A 点接触目标时,
B
B
B 点相对于目标的距离就是反射后正弦波的长度
D
′
D'
D′,其计算式为:
D
′
=
(
c
−
v
r
)
⋅
Δ
t
=
c
−
v
r
c
+
v
r
D
(4)
D'=(c-v_r)\cdot\Delta t=\frac{c-v_r}{c+v_r}D\tag{4}
D′=(c−vr)⋅Δt=c+vrc−vrD(4)其中
c
−
v
r
c-v_r
c−vr 表示
B
B
B 点反射后电磁波相对目标的速度。
反射后的正弦波长度小于反射前的长度,但波的个数是不变的,设反射后的频率为
f
0
′
f_0'
f0′,则有:
f
0
′
f
0
=
D
D
′
=
c
+
v
r
c
−
v
r
=
1
+
2
v
r
c
−
v
r
≈
1
+
2
v
r
c
(5)
\frac{f_0'}{f_0}=\frac{D}{D'}=\frac{c+v_r}{c-v_r}=1+\frac{2v_r}{c-v_r}\approx1+\frac{2v_r}{c}\tag{5}
f0f0′=D′D=c−vrc+vr=1+c−vr2vr≈1+c2vr(5)上式成立的条件是电磁波传播速度远大于目标运动速度,实际情况中通常如此,则多普勒频移
f
d
f_d
fd为:
f
d
=
f
0
′
−
f
0
=
f
0
⋅
2
v
r
c
=
2
v
r
λ
(6)
f_d=f_0'-f_0=f_0\cdot\frac{2v_r}{c}=\frac{2v_r}{\lambda}\tag{6}
fd=f0′−f0=f0⋅c2vr=λ2vr(6)