FreeRTOS学习（2）任务创建和删除（动态）

最新推荐文章于 2024-06-01 11:02:47 发布

z-xxx

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文章标签：学习单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_47960767/article/details/128918330

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本代码是基于正点原子的STM32Mini板子，结合其FreeRTOS课程进行学习。

实验一：设计4个任务：start_task、task1、task2、task3

start_task任务：用来创建其他三个任务
task1任务：实现LED0每500ms翻转一次
task2任务：实现LED1亮800ms，暗200ms
task3任务：判断按键KEY0是否按下，按下KEY0删除task1

FreeRTOS中，任务创建和删除（动态方法）的函数为：xTaskCreate、vTaskDelete

具体代码如下：


#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/*START_TASK 任务配置
 *包括：任务句柄，任务优先级，堆栈大小，创建任务
 */
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_TASK_STACK_SIZE   128  //单位是字，128x4才是字节
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

/*TASK1 任务配置
 *包括：任务句柄，任务优先级，堆栈大小，创建任务
 */
//任务优先级
#define TASK1_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#de