FreeRTOS学习(2)任务创建和删除(动态)

本代码是基于正点原子的STM32Mini板子,结合其FreeRTOS课程进行学习。

实验一:设计4个任务:start_task、task1、task2、task3

  1. start_task任务:用来创建其他三个任务
  2. task1任务:实现LED0每500ms翻转一次
  3. task2任务:实现LED1亮800ms,暗200ms
  4. task3任务:判断按键KEY0是否按下,按下KEY0删除task1

FreeRTOS中,任务创建和删除(动态方法)的函数为:xTaskCreate、vTaskDelete

具体代码如下:

​
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

/*START_TASK 任务配置
 *包括:任务句柄,任务优先级,堆栈大小,创建任务
 */
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO		1
//任务堆栈大小	
#define START_TASK_STACK_SIZE   128  //单位是字,128x4才是字节
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);

/*TASK1 任务配置
 *包括:任务句柄,任务优先级,堆栈大小,创建任务
 */
//任务优先级
#define TASK1_PRIO		2
//任务堆栈大小	
#de
  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值