通过CubeMX配置，编写IO接收信号串口发送数据的功能-代码讲解含部分生成代码

mini积木

已于 2024-04-22 01:01:18 修改

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文章标签：单片机 stm32 c语言 mcu

于 2024-04-22 00:08:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_48119914/article/details/138046336

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第二节：实现IO口接收，串口发送，并对部分生成代码讲解

使用设备及工具

软件：

CubeMx
Keil5
串口收发工具 XCOM
串口驱动 CH340

硬件：

以STM32F103C8T6最小系统板为例
ST-Link

中断方式读取GPIO

在用户文件目录下打开stm32f1xx_it.c，可以看到外部中断线3，也就是GPIO中断处理函数中调用了HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);

/**
  * @brief This function handles EXTI line3 interrupt.
  */
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_3);
  /* USER CODE BEGIN EXTI3_IRQn 1 */

  /* USER CODE END EXTI3_IRQn 1 */
}

查看HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数的实现，发现和正常处理中断逻辑完全一样，先获取中断标志位，如果是自己设定的PIN脚产生中断，清除中断标准并调用HAL_GPIO_EXTI_Callback函数。

/**
  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* EXTI line interrupt detected */
  if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != 0x00u)
  {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
  }
}

在CubeMx中存在很多xx_Callback函数，让我们将自己想要的功能写在里面，不需要自己去读取清除标志位，可以看到HAL_GPIO_EXTI_Callback给了一个__weak弱定义，留给我们实现这个函数，也避免了用户不去实现导致工程中找不到该函数而报错。

/**
  * @brief  EXTI line detection callbacks.
  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
  * @retval None
  */
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
  /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

实现HAL_GPIO_EXTI_Callback函数，检测是否为PIN_3，如果是PIN_3产生的中断，发送数据。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
	{
		HAL_UART_Transmit(&huart2,"The state of PB3 is RESET!",sizeof("The state of PB3 is RESET!"),1000);
	}
}