STM32入门基础篇（七）

（七）按键

1.关键——延时消抖

• 使用软件消抖的方法：

一般来说一个简单的按键消抖就是先读取按键的状态，如果得到按键按下之后，延时10ms，再次读取按键的状态，如果按键还是按下状态，那么说明按键已经按下。

2.编程操作

建立“key.h”和“key.c”文件

1. “key.h”的程序编写

   #ifndef _key_H
   #define _key_H
   
   #include "stm32f4xx.h"
   
   #define Key_UP_Pin GPIO_Pin_0
   #define Key_LEFT_Pin GPIO_Pin_4
   #define Key_DOWN_Pin GPIO_Pin_3
   #define Key_RIGHT_Pin GPIO_Pin_2
   
   #define Key_UP_Port GPIOA
   #define Key_Port GPIOE
   
   #define Key_UP PAint(0)
   #define Key_LEFT PEint(4)
   #define Key_DOWN PEint(3)
   #define Key_RIGHT PEint(2)
   
   #endif
   

2. “key.c”的程序编写

   #include "key.h"
   
   void Key_Init()
   {
       //结构体变量的定义和使能端口时钟可以直接对两组端口操作
       GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量，此行必须要在GPIO端口时钟使能程序的上方
       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能对应的GPIO端口时钟
   	
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; //输入模式
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Key_UP_Pin;
   	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
   	GPIO_Init(Key_UP_Port,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
       
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; //输入模式
   	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=Key_LEFT_Pin|Key_DOWN_Pin|Key_RIGHT_Pin;
   	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
   	GPIO_Init(Key_Port,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
   }
   
   u8 Key_Scan(u8 mode)
   {
       //mode取值为0或1
       static u8 key=1; //经过static定义的变量在函数之中只初始化一次，即使再度进入该函数也不会被再次初始化
       if(key==1&&(Key_UP==1||Key_LEFT==0||Key_DOWN==0||Key_RIGHT==0))
       {
           delay_ms(10);
           key=0;
           if(Key_UP==1)
           {
               return Key_UP_O;
           }
           else if(Key_LEFT==0)
           {
               return Key_LEFT_O;
           }
           else if(Key_DOWN==0)
           {
               return Key_DOWN_O;
           }
           else
           {
               return Key_RIGHT_O;
           }
       }
       else if(Key_UP==0&&Key_LEFT==1&&Key_DOWN==1&&Key_RIGHT==1)
       {
           key=1;
       }
       if(mode)
       {
           key=1;
       }
       return 0;    
   }
   

   注：键盘扫描函数因参数mode的不同有单次扫描和循环扫描之分，及其原因如下：

   • 在main程序中，一般使用while使要执行的程序不断循环，而单次键盘的扫描指的就是当按键判断被按下后执行对应功能，当再次因while进入程序时，即使再度按下按键，也不会执行对应按键的功能；而键盘的循环扫描会始终保证按键对应功能的执行。

3. 在“key.h”中声明“key.c”中定义的函数，最终效果如下：

   #ifndef _key_H
   #define _key_H
   
   #include "stm32f4xx.h"
   
   #define Key_UP_Pin GPIO_Pin_0
   #define Key_LEFT_Pin GPIO_Pin_4
   #define Key_DOWN_Pin GPIO_Pin_3
   #define Key_RIGHT_Pin GPIO_Pin_2
   
   #define Key_UP_Port GPIOA
   #define Key_Port GPIOE
   
   #define Key_UP PAint(0)
   #define Key_LEFT PEint(4)
   #define Key_DOWN PEint(3)
   #define Key_RIGHT PEint(2)
   
   void Key_Init(void);
   u8 Key_Scan(u8 mode);
   
   #endif
   
   

4. 在main中编写总程序

   #include "system.h"
   #include "zs_pro_standard.h"
   #include "SysTick.h"
   #include "key.h"
   
   
   int main()
   {
   		u8 key;
   //		u8 i;
       IpO_Init();
       SysTick_Init(168);
       Key_Init();
       
       while(1)
       {
   			key=Key_Scan(1);
   			switch(key)
   			{
   				case Key_UP_O: led1=1;break;
   				case Key_LEFT_O: led2=1;break;
   				case Key_DOWN_O: led1=1,led2=1;break;
   				case Key_RIGHT_O: led1=0,led2=0;break;
   			}
   //			i++;
   //			if(i%20==0)
   //			{
   //				led1=!led1;
   //			}
   //			delay_ms(10);
       }
   }